Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Souza, Mateus Moreira de
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/
Resumo: O sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado. Este sistema apresentou uma oscilação em torno da referência com amplitude menor do que 0,5° e tempo de pico para a entrada degrau na ordem de 2,17 segundos. Um segundo controlador PID foi projetado de forma analítica para se obter uma referência, porém apresentou resposta com características inferiores ao controlador por alocação de pólos. Os dois sistemas de controle projetados conseguem manter o modelo estável mesmo quando um dos motores é desligado.
id USP_cf461fd07e3cf687a9c0125a8145ca03
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-11102012-111244
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdadeAttitude control system for fixed SLV model with 3 degree of freedomAlocação de pólosAttitude controlControle de atitudeFoguetePIDPIDPole placementRocketSatellite launch vehicleVeículo lançador de satéliteO sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado. Este sistema apresentou uma oscilação em torno da referência com amplitude menor do que 0,5° e tempo de pico para a entrada degrau na ordem de 2,17 segundos. Um segundo controlador PID foi projetado de forma analítica para se obter uma referência, porém apresentou resposta com características inferiores ao controlador por alocação de pólos. Os dois sistemas de controle projetados conseguem manter o modelo estável mesmo quando um dos motores é desligado.Pole placement control system with filter was implemented to control the attitude of a satellite launch vehicle model. With this purpose, a model and a fixing base with three degrees of freedom was made. Utilizing the system response to step input with PID controller empirically designed to stabilize the system, the model characteristics were identified and the pole placement control system was designed. This system oscillated around the reference with amplitude smaller than 0.5° and peak time around 2.17 seconds. Another PID controller was designed analytically for reference, however the pole placement controller had better response characteristics than the PID controller. Both controllers can stabilize the system even when one engine is shut off.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPBelo, Eduardo MorgadoSouza, Mateus Moreira de2012-06-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2016-07-28T16:10:32Zoai:teses.usp.br:tde-11102012-111244Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212016-07-28T16:10:32Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
Attitude control system for fixed SLV model with 3 degree of freedom
title Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
spellingShingle Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
Souza, Mateus Moreira de
Alocação de pólos
Attitude control
Controle de atitude
Foguete
PID
PID
Pole placement
Rocket
Satellite launch vehicle
Veículo lançador de satélite
title_short Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
title_full Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
title_fullStr Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
title_full_unstemmed Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
title_sort Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade
author Souza, Mateus Moreira de
author_facet Souza, Mateus Moreira de
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Belo, Eduardo Morgado
dc.contributor.author.fl_str_mv Souza, Mateus Moreira de
dc.subject.por.fl_str_mv Alocação de pólos
Attitude control
Controle de atitude
Foguete
PID
PID
Pole placement
Rocket
Satellite launch vehicle
Veículo lançador de satélite
topic Alocação de pólos
Attitude control
Controle de atitude
Foguete
PID
PID
Pole placement
Rocket
Satellite launch vehicle
Veículo lançador de satélite
description O sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado. Este sistema apresentou uma oscilação em torno da referência com amplitude menor do que 0,5° e tempo de pico para a entrada degrau na ordem de 2,17 segundos. Um segundo controlador PID foi projetado de forma analítica para se obter uma referência, porém apresentou resposta com características inferiores ao controlador por alocação de pólos. Os dois sistemas de controle projetados conseguem manter o modelo estável mesmo quando um dos motores é desligado.
publishDate 2012
dc.date.none.fl_str_mv 2012-06-27
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/
url http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815256875680137216

Registros relacionados