Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Viana, Mariana Mattos
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/
Resumo: A utilização de próteses pela população vem aumentando no mundo ao longo dos séculos. Porém, sua utilização na prática ainda enfrenta muitos desafios, como funcionalidade insatisfatória, custo elevado dos modelos comerciais e estética. Considerando esses aspectos, o trabalho propôs o desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese para substituição de membro superior amputado, controlada por sinal mioelétrico que executa os movimentos de abrir/fechar da mão e rotação do punho, confeccionada a partir da impressão 3D. O objetivo final foi obter uma prótese em que um paciente amputado opere e consiga manipular diferentes objetos. O sistema é composto por um bracelete eletromiográfico não invasivo com eletrodos secos para a aquisição e filtragem do sinal mioelétrico; um microprocessador embarcado com a amostragem, caracterização do sinal e controle da prótese; e por uma mão feita com impressão 3D acionada por dois servomotores com dois graus de liberdade. A mão biônica, após sua impressão e montagem, conseguiu atingir bons resultados, porém após discussões decidiu-se pela modelagem de uma garra de 2 ou 3 dedos por trazer melhorias em pontos como precisão, tempo de reação e facilidade de alterações na modelagem em si.
id USP_d77bbd888a8b5b3881ec63239065f624
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-05072024-083521
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superiorDevelopment of a Mechanical Prototype of Myoelectric Prosthesis for Upper Limb3D printing3D prosthesisImpressão 3DMyoelectric prosthesisPrótese 3DPrótese mioelétricaA utilização de próteses pela população vem aumentando no mundo ao longo dos séculos. Porém, sua utilização na prática ainda enfrenta muitos desafios, como funcionalidade insatisfatória, custo elevado dos modelos comerciais e estética. Considerando esses aspectos, o trabalho propôs o desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese para substituição de membro superior amputado, controlada por sinal mioelétrico que executa os movimentos de abrir/fechar da mão e rotação do punho, confeccionada a partir da impressão 3D. O objetivo final foi obter uma prótese em que um paciente amputado opere e consiga manipular diferentes objetos. O sistema é composto por um bracelete eletromiográfico não invasivo com eletrodos secos para a aquisição e filtragem do sinal mioelétrico; um microprocessador embarcado com a amostragem, caracterização do sinal e controle da prótese; e por uma mão feita com impressão 3D acionada por dois servomotores com dois graus de liberdade. A mão biônica, após sua impressão e montagem, conseguiu atingir bons resultados, porém após discussões decidiu-se pela modelagem de uma garra de 2 ou 3 dedos por trazer melhorias em pontos como precisão, tempo de reação e facilidade de alterações na modelagem em si.The use of prostheses in the population has been increasing in the world over the centuries. However, its use in practice still faces many challenges, such as unsatisfactory functionality, high cost of commercial models and esthetics. Considering these aspects, this project proposed the development of a mechanical prosthesis prototype for the replacement of an amputated upper limb, controlled by a myoelectric signal that performs the open/close movements of the hand and rotation of the wrist, made from 3D printing. The ultimate goal was to obtain a prosthesis on which an amputee can operate in order to manipulate different objects. The system consisted of a non-invasive electromyographic bracelet with dry electrodes for acquiring and filtering the myoelectric signal; an embedded microprocessor with sampling, signal characterization and prosthesis control; and by a hand made with 3D printing driven by two servomotors with two degrees of freedom. The bionic hand, after printing and assembly, managed to achieve good results, but after discussions it was decided to model a claw with 2 or 3 fingers per bring improvements in points such as precision, reaction time and ease of changes to the modeling itself.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPMontagnoli, Arlindo NetoViana, Mariana Mattos2023-10-24info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-07-11T19:01:03Zoai:teses.usp.br:tde-05072024-083521Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-07-11T19:01:03Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
Development of a Mechanical Prototype of Myoelectric Prosthesis for Upper Limb
title Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
spellingShingle Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
Viana, Mariana Mattos
3D printing
3D prosthesis
Impressão 3D
Myoelectric prosthesis
Prótese 3D
Prótese mioelétrica
title_short Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
title_full Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
title_fullStr Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
title_sort Desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese mioelétrica para membro superior
author Viana, Mariana Mattos
author_facet Viana, Mariana Mattos
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Montagnoli, Arlindo Neto
dc.contributor.author.fl_str_mv Viana, Mariana Mattos
dc.subject.por.fl_str_mv 3D printing
3D prosthesis
Impressão 3D
Myoelectric prosthesis
Prótese 3D
Prótese mioelétrica
topic 3D printing
3D prosthesis
Impressão 3D
Myoelectric prosthesis
Prótese 3D
Prótese mioelétrica
description A utilização de próteses pela população vem aumentando no mundo ao longo dos séculos. Porém, sua utilização na prática ainda enfrenta muitos desafios, como funcionalidade insatisfatória, custo elevado dos modelos comerciais e estética. Considerando esses aspectos, o trabalho propôs o desenvolvimento de um protótipo mecânico de prótese para substituição de membro superior amputado, controlada por sinal mioelétrico que executa os movimentos de abrir/fechar da mão e rotação do punho, confeccionada a partir da impressão 3D. O objetivo final foi obter uma prótese em que um paciente amputado opere e consiga manipular diferentes objetos. O sistema é composto por um bracelete eletromiográfico não invasivo com eletrodos secos para a aquisição e filtragem do sinal mioelétrico; um microprocessador embarcado com a amostragem, caracterização do sinal e controle da prótese; e por uma mão feita com impressão 3D acionada por dois servomotores com dois graus de liberdade. A mão biônica, após sua impressão e montagem, conseguiu atingir bons resultados, porém após discussões decidiu-se pela modelagem de uma garra de 2 ou 3 dedos por trazer melhorias em pontos como precisão, tempo de reação e facilidade de alterações na modelagem em si.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-10-24
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/82/82131/tde-05072024-083521/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815256699590672384

Registros relacionados