Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta.
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2003 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/ |
Resumo: | Os mecanismos paralelos têm sido gradativamente empregados em aplicações em que os mecanismos seriais eram a estrutura cinemática predominante, como por exemplo, manipuladores robóticos e máquinas-ferramentas. O presente trabalho avalia o potencial de utilização de um mecanismo paralelo de 3 graus de mobilidade, como máquina- ferramenta fresadora. São abordadas importantes questões cinemáticas como as análises de sua topologia, de suas configurações singulares, do seu espaço de trabalho disponível, considerando os limites de movimentação de seus atuadores e juntas. O estudo também apresenta um modelo para determinação das forças atuantes em suas peças móveis e atuadores em decorrência das forças requeridas durante a operação de usinagem. |
id |
USP_dea724e54df9d3c123c7b0624558e9b3 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:teses.usp.br:tde-15122023-094900 |
network_acronym_str |
USP |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
repository_id_str |
2721 |
spelling |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta.Untitled in englishMachine toolsMachiningMáquinas-ferramentaUsinagemOs mecanismos paralelos têm sido gradativamente empregados em aplicações em que os mecanismos seriais eram a estrutura cinemática predominante, como por exemplo, manipuladores robóticos e máquinas-ferramentas. O presente trabalho avalia o potencial de utilização de um mecanismo paralelo de 3 graus de mobilidade, como máquina- ferramenta fresadora. São abordadas importantes questões cinemáticas como as análises de sua topologia, de suas configurações singulares, do seu espaço de trabalho disponível, considerando os limites de movimentação de seus atuadores e juntas. O estudo também apresenta um modelo para determinação das forças atuantes em suas peças móveis e atuadores em decorrência das forças requeridas durante a operação de usinagem.Parallel mechanisms have been gradually used in industrial applications where serial mechanisms were the dominant kinematic structures as robotic manipulators and machine tools. This work evaluates the potential of a three-degree-of-freedom parallel mechanism to be used as a milling machine tool. Important kinematic issues like topology, singularity configurations and available workspace, regarding actuators and joints constraints are analyzed. This study also presents a model to determine forces acting upon moving links due to required cutting forces during a milling process.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPCoelho, Tarcisio Antonio HessRaszl, Guilherme2003-10-17info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2023-12-15T13:11:02Zoai:teses.usp.br:tde-15122023-094900Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212023-12-15T13:11:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. Untitled in english |
title |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. |
spellingShingle |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. Raszl, Guilherme Machine tools Machining Máquinas-ferramenta Usinagem |
title_short |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. |
title_full |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. |
title_fullStr |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. |
title_full_unstemmed |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. |
title_sort |
Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta. |
author |
Raszl, Guilherme |
author_facet |
Raszl, Guilherme |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Coelho, Tarcisio Antonio Hess |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Raszl, Guilherme |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Machine tools Machining Máquinas-ferramenta Usinagem |
topic |
Machine tools Machining Máquinas-ferramenta Usinagem |
description |
Os mecanismos paralelos têm sido gradativamente empregados em aplicações em que os mecanismos seriais eram a estrutura cinemática predominante, como por exemplo, manipuladores robóticos e máquinas-ferramentas. O presente trabalho avalia o potencial de utilização de um mecanismo paralelo de 3 graus de mobilidade, como máquina- ferramenta fresadora. São abordadas importantes questões cinemáticas como as análises de sua topologia, de suas configurações singulares, do seu espaço de trabalho disponível, considerando os limites de movimentação de seus atuadores e juntas. O estudo também apresenta um modelo para determinação das forças atuantes em suas peças móveis e atuadores em decorrência das forças requeridas durante a operação de usinagem. |
publishDate |
2003 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2003-10-17 |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/ |
url |
https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-15122023-094900/ |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
|
dc.rights.driver.fl_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
Liberar o conteúdo para acesso público. |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.coverage.none.fl_str_mv |
|
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
publisher.none.fl_str_mv |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP instname:Universidade de São Paulo (USP) instacron:USP |
instname_str |
Universidade de São Paulo (USP) |
instacron_str |
USP |
institution |
USP |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP) |
repository.mail.fl_str_mv |
virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br |
_version_ |
1809090756736974848 |