Parametrização de controladores H2 e H Infinito em tempo discreto.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ishihara, João Yoshiyuki
Data de Publicação: 1998
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/
Resumo: Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema \'H IND.2\' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema \'H IND. INFINITO\' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos também como obter a parametrização de Youla em torno de qualquer controlador estabilizante dado. Em todo o trabalho usamos apenas técnicas no espaço de estados.
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