Inteligência de enxames aplicada na síntese de estratégias de caça em ambiente tridimensional.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2005 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-13092023-091301/ |
Resumo: | Sistemas de inteligência artificial distribuída podem ser ferramentas poderosas numa ampla variedade de aplicações práticas. Sua característica mais surpreendente, o comportamento emergente, é também a maior responsável pela dificuldade em projetar estes sistemas. Este trabalho propõe uma ferramenta capaz de gerar as estratégias individuais para os elementos de um sistema multiagente de forma a proporcionar ao grupo uma maneira de obter os resultados desejados, trabalhando de forma coordenada e cooperativa. Foi adotado como exemplo de aplicação um problema onde um conjunto de predadores deve capturar uma presa no espaço contínuo tridimensional. Foi implementado um sistema de síntese de estratégias cujo mecanismo interno envolve a integração entre um simulador e o algoritmo de otimização por Enxame de Partículas, uma técnica da Inteligência de Enxames. O sistema foi testado em diversos cenários de simulação e foi capaz de sintetizar automaticamente estratégias de caça bem sucedidas, atestando que a ferramenta desenvolvida pode fornecer, contanto que trabalhe com modelos bem elaborados, soluções satisfatórias para problemas de natureza complexa, de difícil resolução a partir de abordagens analíticas. |
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Inteligência de enxames aplicada na síntese de estratégias de caça em ambiente tridimensional.Swarm intellegence applied in the synthesis of hunting strategies in three-dimensional environment.Artificial intelligence (Optimization)Inteligência artificial (Otimização)Multi-agent systemsSistemas multiagentesSistemas de inteligência artificial distribuída podem ser ferramentas poderosas numa ampla variedade de aplicações práticas. Sua característica mais surpreendente, o comportamento emergente, é também a maior responsável pela dificuldade em projetar estes sistemas. Este trabalho propõe uma ferramenta capaz de gerar as estratégias individuais para os elementos de um sistema multiagente de forma a proporcionar ao grupo uma maneira de obter os resultados desejados, trabalhando de forma coordenada e cooperativa. Foi adotado como exemplo de aplicação um problema onde um conjunto de predadores deve capturar uma presa no espaço contínuo tridimensional. Foi implementado um sistema de síntese de estratégias cujo mecanismo interno envolve a integração entre um simulador e o algoritmo de otimização por Enxame de Partículas, uma técnica da Inteligência de Enxames. O sistema foi testado em diversos cenários de simulação e foi capaz de sintetizar automaticamente estratégias de caça bem sucedidas, atestando que a ferramenta desenvolvida pode fornecer, contanto que trabalhe com modelos bem elaborados, soluções satisfatórias para problemas de natureza complexa, de difícil resolução a partir de abordagens analíticas.Distributed artificial intelligence systems can be powerful tools in a wide range of practical applications. Its most interesting feature, the emergent behavior, is also the major responsible for the hardness of projecting these systems. This work proposes a tool capable of generating individual strategies for the multiagent system elements in order to provide to the group a way to get the desired results, working in a coordinate and cooperative manner. A problem was adopted as application example where a team of predators must capture a prey in the three-dimensional continuous space. A strategies synthesis system was implemented, whose inner mechanism involves the integration between a simulator and the Particle Swarm optimization algorithm, a Swarm Intelligence technique. The system was tested in several simulation scenarios and was capable of automatically synthesize successful hunting strategies, certifying that the developed tool can supply, as long as it works with well elaborated models, satisfactory solutions for problems of complex nature, of difficult resolution from analytical approaches.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPTsuzuki, Marcos de Sales GuerraCastro, Emiliano Gonçalves de2005-10-26info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-13092023-091301/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2023-09-13T12:22:03Zoai:teses.usp.br:tde-13092023-091301Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212023-09-13T12:22:03Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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