Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Okuyama, Thomas Massaru
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321
Resumo: Este trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados.
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spelling 2022-02-22T23:44:39Z2022-02-22T23:44:39Z2015-11-18OKUYAMA, Thomas Massaru. Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321Este trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados.This paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and processing resources. Construction details and the algorithm implemented on a robotic platform are also contemplated.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASMicrocontroladoresArduino (Controlador programável)Sistemas difusosMicrocontrollersArduino (Programmable controller)Fuzzy SystemsConstrução e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitiveinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioFinocchio, Marco Antonio FerreiraFinocchio, Marco Antonio FerreiraPaschoalino, Carlos AlbertoPiacentini Junior, EdmarOkuyama, Thomas Massaruinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27321/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52ORIGINALCP_COAUT_2015_2_03.pdfCP_COAUT_2015_2_03.pdfapplication/pdf1552222http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27321/1/CP_COAUT_2015_2_03.pdf8d543d0c1adbf3a80d7772ac7f98a240MD51TEXTCP_COAUT_2015_2_03.pdf.txtCP_COAUT_2015_2_03.pdf.txtExtracted texttext/plain38586http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27321/3/CP_COAUT_2015_2_03.pdf.txtefe0bee26cd8bebd976a1c06f7341f9bMD53THUMBNAILCP_COAUT_2015_2_03.pdf.jpgCP_COAUT_2015_2_03.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1252http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27321/4/CP_COAUT_2015_2_03.pdf.jpg683783904ebb7cfec49771e0539091dfMD541/273212022-02-23 03:06:12.218oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27321TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:06:12Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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