Atenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PID

• Autor(a) principal: Ribeiro, Renan Cesar
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28299
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Controladores PID; Vibração; Métodos de elementos de contorno; PID controllers; Vibration; Boundary element methods

O presente trabalho apresenta a atenuação de vibrações mecânicas em um sistema de 1gdl por meio do controle ativo de vibrações, mais especificamente utilizando controladores PID, sendo a ação de controle realizada por atuadores eletromagnéticos. O sistema foi modelado matematicamente, o que possibilitou a análise dos métodos de sintonia para controladores PID mais difundidos na literatura, devido a alguns fatores foi decido pelo uso da otimização computacional, utilizando o software Matlab®. Para obter-se um resultado mais refinado foram definidas algumas condições de contorno para a resposta do sistema, de tal forma a filtrar os resultados com base na resposta desejada os quais mostraram-se propícios para elaboração dos testes experimentais. A partir da análise e comparação dos resultados obtidos a metodologia foi validada, provando a eficácia dos controladores PID na atenuação de vibrações em sistemas mecânicos.