Projeto de módulo de detecção de movimento da mão

• Autor(a) principal: Krahl, João Matheus Dal Roveri
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25299
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA; Engenharia biomédica; Processamento de sinais; Microcontroladores; Biomedical engineering; Signal processing; Microcontrollers

Este trabalho visa implementar um módulo de baixo custo capaz de reconhecer movimento de mão, por meio de um microcontrolador, o que viabilizará uma futura implementação de próteses bioeletrônicas para pessoas que possuam mobilidade motora reduzida, parcial ou total. O circuito proposto mede o sinal elétrico gerado a partir de um movimento de fibras intramusculares através de eletrodos de superfície e o envia para um estágio de amplificador diferencial. Posteriormente, este sinal elétrico passa por processamento, que consiste em etapas de filtragem e tratamento deste sinal para finalmente, um circuito microcontrolado programado com métodos de tratamento no tempo para sinais de eletromiografia e calibrado com valores obtidos através de testes destes métodos, identificar o movimento muscular equivalente da amostra estudada. O sistema foi testado primeiramente em software matemático para avaliar a taxa de acerto de um algoritmo de identificação, em seguida foi implementado uma adaptação deste algoritmo em software de simulação do circuito para então aplicar a mesma metodologia no hardware físico, onde foi possível avaliar cada método de tratamento e calibrar o sistema de forma adequada para este cumprir sua tarefa. Todo este processo é melhor explanado no decorrer desta obra.