Recondicionamento de uma bancada didática de nível e vazão para ensino da teoria de controle experimental

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Luzzatto, Charlan Smaniotto
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14997
Resumo: Este trabalho tem por finalidade a aplicação da teoria de controle em uma bancada didática de nível e vazão para a realização de laboratórios experimentais. Será discutido nesta proposta as formas de condicionamento de sinais para aquisição dos sinais provenientes dos sensores de nível e vazão e também para o acionamento dos atuadores. Estuda-se também a definição de sistemas lineares e não lineares, sendo que para realizar a modelagem de um sistema depende-se diretamente da característica deste sistema, ou seja, se este é linear ou não linear. É apresentado ainda um estudo sobre as ações básicas de controle, estabelecendo-se a forma de atuação de cada ação em relação à estabilidade, ao período transitório e ao erro em regime permanente. Por fim, as principais metodologias para projeto de controladores e suas características (vantagens e desvantagens) são apresentadas.
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