Estudo, desenvolvimento e aplicação da inteligência artificial na navegação de veículos autônomos em ambientes industriais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Steinhaus, Gabriela
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Rocha, Karen Lillian
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8200
Resumo: Atualmente as indústrias têm utilizado tecnologias surgidas com a Indústria 4.0 com o intuito de melhorar seus resultados de produção. Uma destas tecnologias é utilizada para o transporte de materiais por Veículos Guiados Automaticamente - da sigla em inglês AGV. As soluções existentes de AGV atualmente apresentam alguns problemas de navegação em ambientes industriais, os quais são abordados neste trabalho. Desta forma, o desenvolvimento deste trabalho busca, por meio da utilização da inteligência artificial, um modo de navegação que não afete a estrutura física do prédio industrial. A averiguação da performance deste modo de navegação deste modo de navegação é realizada com um protótipo de AGV, acoplando a ele uma câmera que faz o reconhecimento do local, utilizando os dados processados em uma microcontroladora, aplicando as técnicas de inteligência artificial com uma rede neural treinada localmente e a utilização dos recursos do TensorFlow, simulando situações de aplicação.
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spelling 2020-11-11T14:01:34Z2020-11-11T14:01:34Z2019-06-27ROCHA, Karen Lillian; STEINHAUS, Gabriela. Estudo, desenvolvimento e aplicação da inteligência artificial na navegação de veículos autônomos em ambientes industriais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8200Atualmente as indústrias têm utilizado tecnologias surgidas com a Indústria 4.0 com o intuito de melhorar seus resultados de produção. Uma destas tecnologias é utilizada para o transporte de materiais por Veículos Guiados Automaticamente - da sigla em inglês AGV. As soluções existentes de AGV atualmente apresentam alguns problemas de navegação em ambientes industriais, os quais são abordados neste trabalho. Desta forma, o desenvolvimento deste trabalho busca, por meio da utilização da inteligência artificial, um modo de navegação que não afete a estrutura física do prédio industrial. A averiguação da performance deste modo de navegação deste modo de navegação é realizada com um protótipo de AGV, acoplando a ele uma câmera que faz o reconhecimento do local, utilizando os dados processados em uma microcontroladora, aplicando as técnicas de inteligência artificial com uma rede neural treinada localmente e a utilização dos recursos do TensorFlow, simulando situações de aplicação.Nowadays the industry has been applying Industry 4.0 technologies in order to improve its production’s results. One of this technologies used to transport materials is the Automated Guided Vehicle (AGV). The solutions for AGV shows some problems for navigation at industrial environment, which are discussed at this project. Thus, this project seek, using Artificial Intelligence, a way to turn able the navigation of the AGV without changing the physical structure of the industrial building. In order to test the perfomance of this mode of navigation was built a prototype, installing a camera to recognize the environment, using a microcontroller to process data, the techniques of artificial intelligence with a neural network locally trained by the resources of TensorFlow, and were done simulations of the application situations.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAInteligência artificialSistemas de veículos guiados automatizadosVisão por computadorRedes neurais (Computação)Artificial intelligenceAutomated guided vehicle systemsComputer visionNeural networks (Computer science)Estudo, desenvolvimento e aplicação da inteligência artificial na navegação de veículos autônomos em ambientes industriaisStudy, development and applying of artificial intelligence for autonomous vehicles’s navigation at industrial environmentsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaRuseler, AdrianoBrante, Glauber Gomes de OliveiraFurucho, Mariana Antônia AguiarFrencl, Victor BaptistaSteinhaus, GabrielaRocha, Karen Lillianinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COEAU_2019_1_07.pdfapplication/pdf30661122http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8200/1/CT_COEAU_2019_1_07.pdf4830f43f58f4e6c45630fc7a38603494MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8200/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COEAU_2019_1_07.pdf.txtExtracted texttext/plain167662http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8200/3/CT_COEAU_2019_1_07.pdf.txtca3ef5f9ba5f164ed51b9a4d6590effbMD53THUMBNAILCT_COEAU_2019_1_07.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1259http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8200/4/CT_COEAU_2019_1_07.pdf.jpg93af229d661501970b2aa38370d8676dMD541/82002020-11-11 12:01:34.538oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/8200TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-11T14:01:34Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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