Veículo aéreo não tripulado para monitoramento de linhas de alta tensão guiado pelo campo magnético

• Autor(a) principal: Zilch, Tailan Salamoni
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15823
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Energia elétrica - Manutenção e reparos; Campos magnéticos; Electric power - Maintenance and repair; Magnetic fields

As inspeções em linhas de alta tensão são de grande importância para a manutenção do fornecimento de energia elétrica e para a diminuição de custos com multas cobradas das concessionárias de energia decorrentes da interrupção do fornecimento e, portanto, sendo necessário ser realizado de forma periódica, gerando altos custos para elas. Os quadricópteros têm sido amplamente utilizados nos mais diversos setores de pesquisa tendo com principais vantagens a redução de custo devido ao crescimento desse mercado, a evolução/miniaturização de baterias como a LIPO e motores, permitindo um design miniaturizado e aumento da autonomia de voo. E o refinamento dos controladores de voo que permite manter o VANT estável o suficiente no ar para aquisição de fotos de alta resolução, que é uma característica muito importante para serviços de inspeção. Unindo as vantagens citadas, este trabalho de conclusão de curso vem mostrar a problemática e os custos da inspeção de linhas de alta tensão e propor uma forma segura e econômica de monitoramento utilizando um veículo aéreo não tripulado (VANT) que detecta e encontra, de forma autônoma, uma linha de transmissão simulada em ambiente controlado, guiando-se pelo campo magnético gerado por esta linha.