Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rocha, Felipe Ferrarez
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Mazur, Manoel Victor
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856
Resumo: O Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma estratégia amplamente empregada no âmbito da robótica em robôs autônomos, que vem ganhando espaço na indústria automotiva com o crescimento dos Self-Driving Cars. Esta monografia visa explorar os conceitos e informações acerca do SLAM, bem como abordar, de forma teórica a aplicação do SLAM em veículos autônomos. Este documento contempla também as principais equações envolvidas e etapas do processo, adentrando cada tópico de forma objetiva e exemplificando seu uso, servindo também como base para trabalhos futuros.
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spelling 2021-01-14T19:48:37Z2021-01-14T19:48:37Z2019-12-05ROCHA, Felipe Ferrarez; MAZUR, Manoel Victor. Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856O Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma estratégia amplamente empregada no âmbito da robótica em robôs autônomos, que vem ganhando espaço na indústria automotiva com o crescimento dos Self-Driving Cars. Esta monografia visa explorar os conceitos e informações acerca do SLAM, bem como abordar, de forma teórica a aplicação do SLAM em veículos autônomos. Este documento contempla também as principais equações envolvidas e etapas do processo, adentrando cada tópico de forma objetiva e exemplificando seu uso, servindo também como base para trabalhos futuros.Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a widely employed strategy in the field of robotics in autonomous robots, and has been gaining ground in the automotive industry with the growth of self-driving cars. This monograph aims to explore the concepts and information about SLAM, and also show, in a theoretical way, the application of SLAM in autonomous vehicles. This document also contemplates,objectively, the main equations involved and process steps, entering each topic and exemplifying its use, also serving as a basis for future works.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAVeículos autônomosCartografia multimídiaMapas rodoviáriosRobóticaAutomated vehiclesMultimedia cartographyRoad mapsRoboticsEstudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomosSimultaneous localization and mapping algorithm approach for maps’ construction and updating for autonomous vehiclesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaSantos, Max Mauro DiasSantos, Max Mauro DiasGonçalves, CristhianeJanzen, Frederic ConradRocha, Felipe FerrarezMazur, Manoel Victorinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPG_DAELE_2019_2_08.pdfPG_DAELE_2019_2_08.pdfapplication/pdf6261912http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23856/1/PG_DAELE_2019_2_08.pdf625fe2e64a27d95329574c921720c479MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23856/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPG_DAELE_2019_2_08.pdf.txtPG_DAELE_2019_2_08.pdf.txtExtracted texttext/plain153953http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23856/3/PG_DAELE_2019_2_08.pdf.txtaff4102d7b4dcfa26d66e289dc64075cMD53THUMBNAILPG_DAELE_2019_2_08.pdf.jpgPG_DAELE_2019_2_08.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1457http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23856/4/PG_DAELE_2019_2_08.pdf.jpg17ca9e7d43562636018a6884d83595d3MD541/238562021-01-15 04:11:15.756oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/23856TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-01-15T06:11:15Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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