Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bacovis, Otávio Vinicius
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16187
Resumo: Neste trabalho foi proposto a aplicação das técnicas de controle PID e fuzzy, em um sistema de nível de líquido da planta didática Smar PD3 localizada no Laboratório de Sistemas Supervisórios da UTFPR-PG. O projeto dos controladores foram feitos primeiramente via simulação utilizando-se o Matlab/Simulink e depois realizou-se o projeto experimental dos controladores utilizando-se a rede industrial de comunicação Fieldbus e protocolo OPC. Por meio dos resultados obtidos mostrou-se que os resultados experimentais são bem próximos dos de simulação, e ainda que o controlador fuzzy apresenta melhor resultado quando comparado ao PID para esta aplicação.
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Por meio dos resultados obtidos mostrou-se que os resultados experimentais são bem próximos dos de simulação, e ainda que o controlador fuzzy apresenta melhor resultado quando comparado ao PID para esta aplicação.In this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the controllers using industrial network communication Fieldbus and OPC protocol. The results obtained have showed that the experimental results are close to simulation results and fuzzy controller presented better results when compared with PID controller for this system.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaEngenharia EletrônicaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControladores PIDSistemas difusosSistemas de controle inteligentePID controllersFuzzy SystemsIntelligent control systemsComparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquidoComparison of the use of fuzzy and PID control techniques applied to a didactic plant of liquid levelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaCorrêa, Fernanda CristinaCorrêa, Fernanda CristinaJanzen, Frederic ConradGuimarães, Julio CesarBacovis, Otávio Viniciusinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16187/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALPG_COELE_2016_2_04.pdfapplication/pdf2772520http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16187/2/PG_COELE_2016_2_04.pdf28f069ece4e96869c5c8bf4b0b95531aMD52TEXTPG_COELE_2016_2_04.pdf.txtExtracted texttext/plain123110http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16187/3/PG_COELE_2016_2_04.pdf.txt3a178024536233a8625529ec8297854cMD53THUMBNAILPG_COELE_2016_2_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1385http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16187/4/PG_COELE_2016_2_04.pdf.jpg789e8bc7ed531b4908646853d8141152MD541/161872020-11-19 17:34:13.308oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16187TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-19T19:34:13Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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