Circuito simulador de movimentação veicular com joystick

• Autor(a) principal: Araújo, Victor Volochtchuk de
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29961
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOS::CIRCUITOS ELETRONICOS; Veículos elétricos; Arduino (Controlador programável); Projeto de acessibilidade; Simulação (Computadores); Electric vehicles; Arduino (Programmable controller); Barrier-free design; Computer simulation

Este trabalho apresenta um sistema simplificado para a simulação de um veículo elétrico com o uso de um joystick. O trabalho foi elaborado pensando em disponibilizar uma forma para que pessoas que tenham limitações motoras possam usufruir autonomamente de um veículo. Para esse projeto foi utilizada a comunicação com barramento CAN com a finalidade de trazer o experimento para próximo do mundo automotivo, uma vez que este tipo de comunicação é amplamente utilizada em veículos que estão a disposição da população. Para a realização do projeto foram utilizados 2 placas Arduino Leonardo devido a praticidade de montagem geral do circuito necessário, a facilidade para a programação do sistema, bem como a familiaridade que o autor tem com o material. Em conjunto foram utilizados módulos MCP2515, responsáveis por gerenciar o barramento CAN e enviar/receber as mensagens através do barramento, e o módulo ponte H L298N, responsável pelo acionamento do motor elétrico. Como sensor e atuadores temos um joystick, que é o responsável por enviar os sinais para a movimentação, um servo motor SG90, para simular o sistema de direção e um motor elétrico para simular o motor propriamente dito. Como resultado o autor verificou que o sistema funcionou como esperado, fazendo com que o sistema de direção e de motor fossem acionados através de um joystick presente no outro lado do barramento CAN em relação aos atuadores. O autor propôs como ações futuras uma maior proximidade de empresas para possível implementação industrial, primeiramente em veículos elétricos e após, juntar essa tecnologia e desenvolver em veículos a combustão.