Estudo de técnicas de controle digital robustas a variação no tempo de amostragem

• Autor(a) principal: Souza, Gabriel Batista de Paula e
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7152
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Sistemas de controle digital; Sistemas de tempo discreto; Amostragem; Digital control systems; Discrete-time systems; Sampling

As técnicas de controle digital para sistemas contínuos com dados amostrados encontradas na literatura consistem, grande parte, em sintetizar um controlador discreto que satisfaça as exigências de projeto para, em seguida, comprovar o desempenho por meio de simulações do sistema de controle. Isso ocorre pois, em geral, em sistemas discretos o tempo de amostragem é pré-definido, e não um parâmetro de projeto, fator que dá suporte para um melhor controle do sistema. Este trabalho tem por objetivo a realização de um estudo de diferentes técnicas de controle digital que estabilizem sistemas com dados amostrados. Uma das técnicas consideradas é baseada na resolução de desigualdades matriciais lineares, e considera o tempo de mostragem já em seu projeto. Outra técnica é baseada em alocação de polos, que visa alocar os polos do sistema onde desejado. Por fim, será também analisada uma técnica que utiliza o lugar das raízes para o controle. Em um primeiro momento serão utilizadas diferentes estratégias, como por exemplo controle por síntese por LMIs, controle por lugar das raízes e alocação de polos. As diferentes técnicas serão analisadas pela sua aplicação em um sistema com dados amostrados, observando seu desempenho, vantagens e desvantagens. Em seguida, é proposta uma técnica robusta de controle digital que permite o controle com mesmos valores de ganhos, mesmo que ocorra variação no tempo de amostragem, e seu desempenho é analisado.