Desenvolvimento de exoesqueleto passivo de sustentação para solução ergonômica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Kwitko, Dayra Liz Milleo Costa
Data de Publicação: 2018
Outros Autores: Pedrozo, Michel Filipe dos Santos
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10623
Resumo: Os trabalhadores das indústrias costumam permanecer em pé por várias horas seguidas, muitas vezes em uma posição ergonômica desfavorável. Essa situação pode acarretar dores, lesões e nos casos mais graves a aposentadoria por invalidez. Para amenizar esta situação, baseado no estudo da ergonomia e da mecânica estrutural, foi desenvolvido um exoesqueleto passivo de sustentação para membros inferiores, servindo de suporte para o funcionário durante o horário do expediente, corrigindo também sua postura. Por ser uma solução recente, ainda não existem muitas referências bibliográficas sobre exoesqueletos passivos. O projeto foi executado e, através de testes com um usuário, foi detectado a sua funcionalidade. Apesar do objetivo ter sido atingido, serão necessárias algumas melhorias mecânicas e principalmente ergonômicas no protótipo. O requisito de baixo custo do equipamento foi atingido.
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Por ser uma solução recente, ainda não existem muitas referências bibliográficas sobre exoesqueletos passivos. O projeto foi executado e, através de testes com um usuário, foi detectado a sua funcionalidade. Apesar do objetivo ter sido atingido, serão necessárias algumas melhorias mecânicas e principalmente ergonômicas no protótipo. O requisito de baixo custo do equipamento foi atingido.Industry workers use to stand for several hours at a time, often in an unfavorable ergonomic position. This situation can cause pain, injury and in the most serious cases the retirement by disability. To alleviate this situation, based on the study of ergonomics and structural mechanics, a support passive exoskeleton will be developed to support the lower limbs, serving as support for the employee during working hours, also correcting his posture. As it is a recent solution, there are still not many bibliographical references on passive exoskeletons. The project was executed and, through testing with a user, its functionality was detected. Although the objective has been achieved, some mechanical and mainly ergonomic improvements will be necessary in the prototype. The low cost requirement of the equipment has been reached.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaGraduação em Engenharia MecânicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOESErgonomiaLesões por esforços repetitivosEngenharia de protótiposDistúrbios Osteomusculares Relacionados ao TrabalhoHuman engineeringOveruse injuriesPrototypes, EngineeringWork-related musculoskeletal disordersDesenvolvimento de exoesqueleto passivo de sustentação para solução ergonômicainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaSetti, João Antônio PalmaBelo, Ivan MouraSetti, João Antônio PalmaBelo, Ivan MouraGasoto, Sidney CarlosRodrigues, Luiz Carlos de AbreuKwitko, Dayra Liz Milleo CostaPedrozo, Michel Filipe dos Santosinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10623/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALCT_DAMEC_2018_1_16.pdfapplication/pdf1430874http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10623/2/CT_DAMEC_2018_1_16.pdf441d68c2c79625fda94519e4eaf7bdbcMD52TEXTCT_DAMEC_2018_1_16.pdf.txtExtracted texttext/plain52428http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10623/3/CT_DAMEC_2018_1_16.pdf.txt9cafebe540fd9e87b72b329c160fe6b6MD53THUMBNAILCT_DAMEC_2018_1_16.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1269http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10623/4/CT_DAMEC_2018_1_16.pdf.jpg4c3d573998c8ff477f02cdee4ec20888MD541/106232020-11-12 17:06:43.407oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/10623TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T19:06:43Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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