Máquina automática para corte ajustável de condutores elétricos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pichek, Gabriel Machado
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31409
Resumo: Este trabalho propõe o projeto e montagem de um equipamento automático para corte ajustável de cabos flexíveis com bitola de 0,5 mm² até 1,5 mm². O projeto envolve: mecânica estrutural do equipamento, circuito elétrico de controle e comunicação com usuário, programação de microcontrolador e validação do produto. A estrutura principal do equipamento é feita em aço, com peças torneadas, soldadas e parafusadas, existe um sistema com dois eixos, um rolamento, duas molas e um motor que traciona os cabos, uma lâmina acoplada na ponta de um pistão que efetua o corte do condutor elétrico, a estrutura principal é fixa em uma base de madeira. A máquina é controlada pelo microcontrolador PIC16F877A fixo em uma placa de circuito impresso para realizar a comunicação com sensores, botões, atuadores e display. A comunicação com o usuário é feita por meio de 4 botões e um display de cristal líquido 16x2 posições. O deslocamento do cabo é mensurado por sensor encoder. O curso do pistão é definido por sensores ópticos. O microcontrolador é programado em C e possui um algoritmo sequencial para comandar o equipamento. Aplicou-se uma metodologia de validação da máquina, a qual comprovou, que o equipamento possui um erro médio próximo de 7 % em relação ao comprimento solicitado.
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spelling 2023-05-15T19:46:29Z2023-05-15T19:46:29Z2021-12-14PICHEK, Gabriel Machado. Máquina automática para corte ajustável de condutores elétricos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2021.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/31409Este trabalho propõe o projeto e montagem de um equipamento automático para corte ajustável de cabos flexíveis com bitola de 0,5 mm² até 1,5 mm². O projeto envolve: mecânica estrutural do equipamento, circuito elétrico de controle e comunicação com usuário, programação de microcontrolador e validação do produto. A estrutura principal do equipamento é feita em aço, com peças torneadas, soldadas e parafusadas, existe um sistema com dois eixos, um rolamento, duas molas e um motor que traciona os cabos, uma lâmina acoplada na ponta de um pistão que efetua o corte do condutor elétrico, a estrutura principal é fixa em uma base de madeira. A máquina é controlada pelo microcontrolador PIC16F877A fixo em uma placa de circuito impresso para realizar a comunicação com sensores, botões, atuadores e display. A comunicação com o usuário é feita por meio de 4 botões e um display de cristal líquido 16x2 posições. O deslocamento do cabo é mensurado por sensor encoder. O curso do pistão é definido por sensores ópticos. O microcontrolador é programado em C e possui um algoritmo sequencial para comandar o equipamento. Aplicou-se uma metodologia de validação da máquina, a qual comprovou, que o equipamento possui um erro médio próximo de 7 % em relação ao comprimento solicitado.This work proposes the design and assembly of an automatic equipment for adjustable cutting of flexible cables with gauge from 0.5 mm² to 1.5 mm². The project involves: structural mechanics of the equipment, electrical control circuit and user communication, microcontroller programming and product validation. The main structure of the equipment is made of steel, with turned, welded and screwed parts. There is a system with two axes, a bearing, two springs and a motor that pulls the cables. A blade attached to the tip of a piston makes the cut of the electrical conductor. The main frame is fixed to a wooden base. The machine is controlled by the PIC16F877A microcontroller fixed on a printed circuit board to carry out communication with sensors, buttons, actuators and display. Communication with the user is via 4 buttons and a 16x2-position liquid crystal display. Cable displacement is measured by an encoder sensor. The piston stroke is defined by optical sensors. The microcontroller is programmed in C and has a sequential algorithm to command the equipment. A machine validation methodology was applied, which proved to have an average error close to 7 % in relation to the requested length.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáToledoEngenharia EletrônicaUTFPRBrasilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICACabos elétricosAutomaçãoInstalações elétricasElectric cablesAutomationElectric wiringMáquina automática para corte ajustável de condutores elétricosAutomatic machine for adjustable cutting of electrical conductorsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisToledoCoutinho, Fábio RizentalCoutinho, Fábio RizentalFilippini, GersonBombacini, Marcos RobertoPichek, Gabriel Machadoreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8914http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31409/2/license_rdf24013099e9e6abb1575dc6ce0855efd5MD52ORIGINALmaquinaautomatica.pdfmaquinaautomatica.pdfapplication/pdf1334105http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31409/1/maquinaautomatica.pdfb57fc6c9d07286265f34150c55957f0fMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31409/3/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD53TEXTmaquinaautomatica.pdf.txtmaquinaautomatica.pdf.txtExtracted texttext/plain47728http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31409/4/maquinaautomatica.pdf.txtcfe0c73af8981f2750708500c0e278b3MD54THUMBNAILmaquinaautomatica.pdf.jpgmaquinaautomatica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1218http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/31409/5/maquinaautomatica.pdf.jpg3de719f4a3494119e77191b38afe1ad8MD551/314092023-05-16 03:08:27.05oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/31409TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2023-05-16T06:08:27Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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