Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendes, Gustavo Campana
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/18215
Resumo: A automação é historicamente sinônimo de desenvolvimento, a qual nos últimos anos alterou drasticamente os processos de manufatura existentes, viabilizando que linhas de produção se tornem mais consistentes, precisas, confiáveis e robustas, realizando tarefas de modo mais veloz e barato. A presença cada vez maior de máquinas e equipamentos automatizados na manufatura, implicam na necessidade de regulamentações no que se diz a respeito da segurança dos trabalhadores. Além de questões morais, existem vieses econômicos e legais para se evitar acidentes. Existem referências técnicas nacionais para estabelecimento dos princípios fundamentas e medidas mínimas para garantida da saúde e integridade física dos trabalhadores, contudo, quando se trata de definições com respeito a efetividade, resistência e confiabilidade dos sistemas de segurança, ainda se tem como base normas internacionais já em desuso. Neste trabalho foram analisados e mensurados os níveis de performance dos sistemas de acesso de uma célula de manufatura robotizada para a colagem automatizada de vidros, de acordo com os conceitos e métodos apresentados na norma ISO 13849-1 (2006). A norma é considerada como solução mais robusta por levar em consideração além da arquitetura utilizada, aspectos como probabilidades de ocorrência de falhas dos componentes empregados no sistema, além da arquitetura de ligação elétrica utilizada
id UTFPR-12_4f82df54fb0acc77bae168ddf45ad706
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/18215
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2020-11-20T20:22:16Z2020-11-20T20:22:16Z2017-04-21MENDES, Gustavo Campana. Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva. 2017. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/18215A automação é historicamente sinônimo de desenvolvimento, a qual nos últimos anos alterou drasticamente os processos de manufatura existentes, viabilizando que linhas de produção se tornem mais consistentes, precisas, confiáveis e robustas, realizando tarefas de modo mais veloz e barato. A presença cada vez maior de máquinas e equipamentos automatizados na manufatura, implicam na necessidade de regulamentações no que se diz a respeito da segurança dos trabalhadores. Além de questões morais, existem vieses econômicos e legais para se evitar acidentes. Existem referências técnicas nacionais para estabelecimento dos princípios fundamentas e medidas mínimas para garantida da saúde e integridade física dos trabalhadores, contudo, quando se trata de definições com respeito a efetividade, resistência e confiabilidade dos sistemas de segurança, ainda se tem como base normas internacionais já em desuso. Neste trabalho foram analisados e mensurados os níveis de performance dos sistemas de acesso de uma célula de manufatura robotizada para a colagem automatizada de vidros, de acordo com os conceitos e métodos apresentados na norma ISO 13849-1 (2006). A norma é considerada como solução mais robusta por levar em consideração além da arquitetura utilizada, aspectos como probabilidades de ocorrência de falhas dos componentes empregados no sistema, além da arquitetura de ligação elétrica utilizadaAutomation is historically a synonym of development, affecting drastically in the last years on the existing manufacture process, enabling production lines to become more consistent, accurate, reliable and robust, performing tasks faster and cheaper. The increasing presence of automatized machines and equipment in manufacture, imply in the necessity of regulations on the safety of workers. Beyond moral issues, there are economical and legal reasons to avoid accidents. There are national technical references for the establishment of basic principles and minimum measures to guarantee the health and physical integrity of the workers, however, in definitions of effectiveness, resistance and reliability of safety systems, they consider as principle international standards that are no longer in use. In this work, the performance level of access system of a robotic manufacturing cell for automated placement of windshields will be analyzed and measured, according to concepts and methods presented in the standard ISO 13849-1 (2006). The standard is considered, as more robust solution, for taking into consideration aspects as probabilities of occurrence of failures of the components used in the system, in addition to the electrical connection architecture used.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaCurso de Especialização em Engenharia de Segurança do TrabalhoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::GERENCIA DE PRODUCAO::HIGIENE E SEGURANCA DO TRABALHODispositivos protetoresAutomaçãoRobôs industriaisNormas técnicas (Engenharia)Segurança do trabalhoSafety appliancesAutomationRobots, IndustrialStandards, EngineeringIndustrial safetyAnálise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotivainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaCatai, Rodrigo EduardoCatai, Rodrigo EduardoMatoski, AdalbertoHara, Massayuki MárioMendes, Gustavo Campanainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdfapplication/pdf1510513http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/1/CT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdfa1e8ed1714a9973b9b4cc7427e75ad7cMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf.txtExtracted texttext/plain72026http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/3/CT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf.txt67cf79fc686d120bfe5a27408a48a5fbMD53THUMBNAILCT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1405http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/4/CT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf.jpg5bb977f2897d33e1c08cb7b84d6e849dMD541/182152020-11-20 18:22:17.771oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/18215TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-20T20:22:17Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
title Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
spellingShingle Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
Mendes, Gustavo Campana
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::GERENCIA DE PRODUCAO::HIGIENE E SEGURANCA DO TRABALHO
Dispositivos protetores
Automação
Robôs industriais
Normas técnicas (Engenharia)
Segurança do trabalho
Safety appliances
Automation
Robots, Industrial
Standards, Engineering
Industrial safety
title_short Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
title_full Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
title_fullStr Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
title_full_unstemmed Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
title_sort Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
author Mendes, Gustavo Campana
author_facet Mendes, Gustavo Campana
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Catai, Rodrigo Eduardo
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Catai, Rodrigo Eduardo
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Matoski, Adalberto
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Hara, Massayuki Mário
dc.contributor.author.fl_str_mv Mendes, Gustavo Campana
contributor_str_mv Catai, Rodrigo Eduardo
Catai, Rodrigo Eduardo
Matoski, Adalberto
Hara, Massayuki Mário
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::GERENCIA DE PRODUCAO::HIGIENE E SEGURANCA DO TRABALHO
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::GERENCIA DE PRODUCAO::HIGIENE E SEGURANCA DO TRABALHO
Dispositivos protetores
Automação
Robôs industriais
Normas técnicas (Engenharia)
Segurança do trabalho
Safety appliances
Automation
Robots, Industrial
Standards, Engineering
Industrial safety
dc.subject.por.fl_str_mv Dispositivos protetores
Automação
Robôs industriais
Normas técnicas (Engenharia)
Segurança do trabalho
Safety appliances
Automation
Robots, Industrial
Standards, Engineering
Industrial safety
description A automação é historicamente sinônimo de desenvolvimento, a qual nos últimos anos alterou drasticamente os processos de manufatura existentes, viabilizando que linhas de produção se tornem mais consistentes, precisas, confiáveis e robustas, realizando tarefas de modo mais veloz e barato. A presença cada vez maior de máquinas e equipamentos automatizados na manufatura, implicam na necessidade de regulamentações no que se diz a respeito da segurança dos trabalhadores. Além de questões morais, existem vieses econômicos e legais para se evitar acidentes. Existem referências técnicas nacionais para estabelecimento dos princípios fundamentas e medidas mínimas para garantida da saúde e integridade física dos trabalhadores, contudo, quando se trata de definições com respeito a efetividade, resistência e confiabilidade dos sistemas de segurança, ainda se tem como base normas internacionais já em desuso. Neste trabalho foram analisados e mensurados os níveis de performance dos sistemas de acesso de uma célula de manufatura robotizada para a colagem automatizada de vidros, de acordo com os conceitos e métodos apresentados na norma ISO 13849-1 (2006). A norma é considerada como solução mais robusta por levar em consideração além da arquitetura utilizada, aspectos como probabilidades de ocorrência de falhas dos componentes empregados no sistema, além da arquitetura de ligação elétrica utilizada
publishDate 2017
dc.date.issued.fl_str_mv 2017-04-21
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-20T20:22:16Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-20T20:22:16Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MENDES, Gustavo Campana. Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva. 2017. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/18215
identifier_str_mv MENDES, Gustavo Campana. Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva. 2017. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/18215
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.publisher.program.fl_str_mv Curso de Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/1/CT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/2/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/3/CT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/18215/4/CT_CEEST_XXXIII_2017_25.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv a1e8ed1714a9973b9b4cc7427e75ad7c
b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b
67cf79fc686d120bfe5a27408a48a5fb
5bb977f2897d33e1c08cb7b84d6e849d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805922899468484608

Registros relacionados