Desenvolvimento de uma bancada didática para controle de motores CC utilizando MATLAB/Simulink em tempo real

• Autor(a) principal: Shimada, Bruno Masaharu
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27329
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Sistemas de energia elétrica - Controle; MATLAB (Programa de computador); Dispositivos de treinamento simulado; Electric power systems - Control; MATLAB (Computer program); Synthetic training devices

Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma bancada didática para o estudo de sistemas controle com baixo custo. O objetivo foi controlar a velocidade de um Motor de Corrente Contínua (CC) utilizando a técnica de controle PID e lógica Fuzzy. Para isto utilizou-se um sistema de aquisição de dados baseado em um microcontrolador da família dsPIC, responsável por acionar o drive de potência do motor CC, realizar a leitura do encoder para determinar a velocidade do motor e enviar estes dados em valores digitais para serem manipulados pelo computador através do software MATLAB/Simulink. A troca de dados do microcontrolador e o software é realizada através de um protocolo de comunicação via comunicação serial RS-232. No software MATLAB/Simulink são implementados os controladores PID e Fuzzy através da técnica hardware-in-the-loop. Um gerador, com várias cargas, acoplado ao motor e controlado via software, simulou distúrbios no sistema. O MATLAB/Simulink facilita a mudança da técnica de controle sem ter que reprogramar o microcontrolador e faz com que seja possível implementar várias técnicas de controle, tais como clássica, moderna e não convencional, além de fornecer um sistema supervisório para visualização da resposta do sistema e alteração dos parâmetros de controle em tempo real, o que torna essa aplicação interessante para o ensino de técnicas de controle.