Controle de velocidade sensorless para motores de indução trifásicos

• Autor(a) principal: Pinheiro, Diego Dias
• Data de Publicação: 2014
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14994
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO::SISTEMAS ELETRONICOS DE MEDIDA E DE CONTROLE; Motores elétricos de indução; Controladores elétricos; Detectores; Electric motors, Induction; Electric controllers; Detectors

Este trabalho apresenta uma análise e implementação de estratégia de controle vetorial sem o uso de sensor de velocidade para motores de indução trifásicos. Objetiva-se o estudo do desempenho de uma técnica de controle, frente a variações de parâmetros em acionamentos com variação de velocidade. Para a determinação da técnica de controle, primeiramente, é realizado uma revisão bibliografica das técnicas de estimação de velocidade. O motor de indução trifásico é acionado utilizando-se a técnica de controle de campo orientado indireto (IFOC – Indirect Field Oriented Control), constituído de quatro controladores proporcional-integral (PI): controlador de fluxo, controlador de velocidade e controladores de corrente no eixo direto e no eixo em quadratura. Para o projeto do controle de velocidade sensorless, utilizou-se a técnica fundamentada em um sistema adaptativo por modelo de referência (MRAS - Model Reference Adaptive System). No desenvolvimento deste trabalho são apresentados resultados de simulações utilizando o ambiente de simulação Matlab® e experimental na plataforma de acionamentos de máquinas elétricas, utilizando o DSP TMS320F28069. Com isso realizou a comparação dos resultados obtidos em simulação com os experimentais, na qual a estimação de velocidade apresentou um desvio percentual inferior a 5% com relação a velocidade medida pelo sensor conectado ao eixo. Esse desvio percentual de 5% ocorre na pior situação considerando o distúrbio de carga e em baixas rotações. Entretanto, com um aumento na referência de velocidade próximo da nominal, o desvio existente entre as velocidades estimada e a obtida pelo sensor diminui para 1,22%.