Automação de dispositivo para medição de limite de liquidez Concha Casagrande com sensor laser

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mariano, João Manoel
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26187
Resumo: O dispositivo mecânico, conhecido como aparelho Concha de Casagrande, é utilizado como padrão para determinar limite de liquidez do solo. Atualmente, existem duas versões de dispositivo disponíveis no mercado: uma manual, sem o contador de golpes, que faz o uso de uma manivela , e outra automática, com contador de golpes e motor elétrico para movimentação do eixo da concha. Como as duas versões dependem da habilidade do operador durante o ensaio, nenhuma delas consegue proporcionar precisão e repetibilidade adequada nos resultados. Este Trabalho de Conclusão de Curso é a continuação da implementação eletrônica no dispositivo, contribuindo assim com a automação da egressa Cristiane Barbosa Prado, onde foi realizado a automação do movimento cadenciado do motor em uma frequência de 120 Hz e um contador de golpes apresentado ao usuário por meio de um display. A nova etapa do processo conta com um sensor laser do tipo LiDAR que faz a captura de pontos ao longo da concha de forma indireta, finalizando o processo com a parada do motor ao atingir os 12,7 mm de comprimento na extensão da concha e mostrando o número de voltas ao final do processo.
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spelling 2021-10-19T13:33:45Z2021-10-19T13:33:45Z2021-05-15MARIANO, João Manoel. Automação de dispositivo para medição de limite de liquidez Concha Casagrande com sensor laser. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharel em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2021.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26187O dispositivo mecânico, conhecido como aparelho Concha de Casagrande, é utilizado como padrão para determinar limite de liquidez do solo. Atualmente, existem duas versões de dispositivo disponíveis no mercado: uma manual, sem o contador de golpes, que faz o uso de uma manivela , e outra automática, com contador de golpes e motor elétrico para movimentação do eixo da concha. Como as duas versões dependem da habilidade do operador durante o ensaio, nenhuma delas consegue proporcionar precisão e repetibilidade adequada nos resultados. Este Trabalho de Conclusão de Curso é a continuação da implementação eletrônica no dispositivo, contribuindo assim com a automação da egressa Cristiane Barbosa Prado, onde foi realizado a automação do movimento cadenciado do motor em uma frequência de 120 Hz e um contador de golpes apresentado ao usuário por meio de um display. A nova etapa do processo conta com um sensor laser do tipo LiDAR que faz a captura de pontos ao longo da concha de forma indireta, finalizando o processo com a parada do motor ao atingir os 12,7 mm de comprimento na extensão da concha e mostrando o número de voltas ao final do processo.The mechanical device, knows as Concha de Casagrande device, is used as pattern to determine soil. Currently exist twice device version in market, a manual, without hit counter, ane other with hit counter and eletric engine for moviment shell axis. Like to two version depend for operator ability during the test, none of them manage to provide precision and repeatability in results.This theasi is the continuation of the electronic implementation on the device, thus contributing to the automation of the egress graduate Cristiane Barbosa Prado, wherever the automated movement of the motor was performed at a frequency of 120 Hz and a stroke counter presented to the user through a display. The new stage of the process has a laser sensor of the type LiDAR that captures points along the shell in an indirect way, ending the process with the engine stopping when it reaches 12.7 mm in length in the shell extension and shlowing the number of laps at the end of the process.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáToledoEngenharia EletrônicaUTFPRBrasilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAAutomaçãoMecânica do soloMicrocontroladoresAutomationSoil mechanicsMicrocontrollersAutomação de dispositivo para medição de limite de liquidez Concha Casagrande com sensor laserAutomation of device for measuring liquidity limit large shell with laser sensorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisToledoBombacini, Marcos RobertoBombacini, Marcos RobertoOliveira, Alberto Vinicius deSchlichting, Marcos ViniciusMariano, João Manoelreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8914http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/26187/2/license_rdf24013099e9e6abb1575dc6ce0855efd5MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/26187/3/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD53ORIGINALliquidezconchacasagrande.pdfliquidezconchacasagrande.pdfapplication/pdf1220955http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/26187/1/liquidezconchacasagrande.pdfd86137423ca34a836d44c23593a22e44MD51TEXTliquidezconchacasagrande.pdf.txtliquidezconchacasagrande.pdf.txtExtracted texttext/plain68330http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/26187/4/liquidezconchacasagrande.pdf.txt907b884e9e7cdc8d7f0afbd1a08073feMD54THUMBNAILliquidezconchacasagrande.pdf.jpgliquidezconchacasagrande.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1197http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/26187/5/liquidezconchacasagrande.pdf.jpg2748d6f37edfbd8e60afa2c7f07b591fMD551/261872021-10-20 03:05:54.431oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/26187TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-10-20T06:05:54Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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