Desenvolvimento de um goniômetro indutivo com bobinas ortogonais para aplicações biomédicas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Turqueti, Carlos Augusto D'Orazio
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2983
Resumo: Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um goniômetro de enlace indutivo para medição de ângulos articulares. O goniômetro tem por objetivo medições de ângulos até 360° e a possibilidade de medição em articulações com mais de um grau de liberdade. Para isto utiliza como base o trabalho de Laskoski (2010) e os sistemas de navegação aeronáuticas. O experimento realizado por Laskoski (2010) efetua medições até 180° as bobinas precisam estar alinhadas. Os sistemas utilizados em navegações aeronáuticas utilizam a bússola eletrônica e o automatic direction finder, estes sistemas trabalham com grandezas na ordem de quilômetros. Este experimento visa adaptar os sistemas de navegação utilizando o campo magnético para poder efetuar medições de ângulo em pequenas distâncias. Os testes foram satisfatórios comparando os erros encontrados com os resultados dos experimentos de Laskoski (2010) e Carbonaro et al. (2014). O erro máximo em uma distância de 7,5 cm é de 10,6°e o desalinhamento entre a bobinas de +20° e -20° gera um erro de no máximo 1,71°.
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Este experimento visa adaptar os sistemas de navegação utilizando o campo magnético para poder efetuar medições de ângulo em pequenas distâncias. Os testes foram satisfatórios comparando os erros encontrados com os resultados dos experimentos de Laskoski (2010) e Carbonaro et al. (2014). O erro máximo em uma distância de 7,5 cm é de 10,6°e o desalinhamento entre a bobinas de +20° e -20° gera um erro de no máximo 1,71°.This dissertation describes the development of an inductive goniometer for the measurement of joint angle. The goniometer aims to measure angles up to 360 ° and the possibility of measurement in joints with more than one degree of freedom. For this it uses as base the work of Laskoski (2010) and aeronautical navigation systems. The experiment performed by Laskoski (2010) makes measurements up to 180 ° and the coils need to be aligned. The systems used in aeronautical navigations use the electronic compass and the automatic direction finder, that systems work with magnitudes in the order of kilometers. This experiment aims to adapt the navigation systems using the magnetic field to be able to measure angles at small distances. The tests were satisfactory comparing the errors found with the results of the experiments of Laskoski (2010) and Carbonaro et al. (2014). The maximum error over a distance of 7.5 cm is 10.6 ° and the misalignment between the coils of + 20 ° and -20 ° generates an error of at most 1.71 °.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia BiomédicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICAEngenharia BiomédicaArticulações - Amplitude de movimento - MediçãoArticulações - Hipermobilidade - MediçãoEngenharia biomédicaIndução eletromagnéticaJoints - Range of motion - MeasurementJoints - Hypermobility - MeasurementBiomedical engineeringElectromagnetic inductionDesenvolvimento de um goniômetro indutivo com bobinas ortogonais para aplicações biomédicasDevelopment of an inductive goniometer with orthogonal coils for biomedical applicationsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCuritibaPichorim, Sérgio Franciscohttp://lattes.cnpq.br/5874071100916364Laskoski, Gustavo Theodorohttp://lattes.cnpq.br/1155455135522563Pichorim, Sérgio FranciscoHara, Marcos SantosAssef, Amauri Amorinhttp://lattes.cnpq.br/3399964887248288Turqueti, Carlos Augusto D'Orazioinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_PPGEB_M_Turqueti, Carlos Augusto D'Orazio_2017.pdfCT_PPGEB_M_Turqueti, Carlos Augusto D'Orazio_2017.pdfapplication/pdf2474040http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/2983/1/CT_PPGEB_M_Turqueti%2c%20Carlos%20Augusto%20D%27Orazio_2017.pdff877dad253cf93bf856174fe2be824d5MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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