Desenvolvimento de bancada didática para acionamento de motores de indução trifásicos com velocidade variável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miranda, Lucas Gaspar de
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15063
Resumo: Esta monografia apresenta o desenvolvimento de uma bancada para acionamento de motores de indução trifásicos. O trabalho parte de uma contextualização sobre acionamento de motores de indução trifásicos com velocidade variável, na sequência é feita uma revisão sobre motores de indução e então são apresentados os conceitos básicos de conversores CA/CC/CA e técnicas de modulação por largura de pulso (PWM - Pulse Width Modulation). Depois de definida a topologia do conversor e estratégia de modulação a ser utilizada, é realizado o projeto dos circuitos necessários para a implementação da bancada. São realizadas simulações computacionais utilizando o software LTSpicer para verificar o comportamento dos circuitos e validar seu projeto. Após a validação é realizada a implementação das etapas de retificador, filtro e inversor, bem como dos circuitos de instrumentação para leituras de corrente e velocidade. Nessa etapa também é feita a implementação da técnica de modulação Space Vector no microcontrolador TMS320F28069M da Texas Instrumentsr . Os valores e formas de onda de corrente e tensão na entrada e saı́da do conversor apresentaram o comportamento esperado, entretanto para a etapa de instrumentação foi necessária a adição de um filtro digital, implementado no microcontrolador utilizado, para reduzir os ruı́dos eletromagnéticos presentes nos sinais.
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spelling 2020-11-18T17:41:29Z2020-11-18T17:41:29Z2017-06-12MIRANDA, Lucas Gaspar de. Desenvolvimento de bancada didática para acionamento de motores de indução trifásicos com velocidade variável. 2017. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15063Esta monografia apresenta o desenvolvimento de uma bancada para acionamento de motores de indução trifásicos. O trabalho parte de uma contextualização sobre acionamento de motores de indução trifásicos com velocidade variável, na sequência é feita uma revisão sobre motores de indução e então são apresentados os conceitos básicos de conversores CA/CC/CA e técnicas de modulação por largura de pulso (PWM - Pulse Width Modulation). Depois de definida a topologia do conversor e estratégia de modulação a ser utilizada, é realizado o projeto dos circuitos necessários para a implementação da bancada. São realizadas simulações computacionais utilizando o software LTSpicer para verificar o comportamento dos circuitos e validar seu projeto. Após a validação é realizada a implementação das etapas de retificador, filtro e inversor, bem como dos circuitos de instrumentação para leituras de corrente e velocidade. Nessa etapa também é feita a implementação da técnica de modulação Space Vector no microcontrolador TMS320F28069M da Texas Instrumentsr . Os valores e formas de onda de corrente e tensão na entrada e saı́da do conversor apresentaram o comportamento esperado, entretanto para a etapa de instrumentação foi necessária a adição de um filtro digital, implementado no microcontrolador utilizado, para reduzir os ruı́dos eletromagnéticos presentes nos sinais.This monography presents the development of a workbench to drive three-phase induction motors. The work starts from a contextualisation about the activation of variablespeed three-phase induction motors, following a review of induction motors, and then basic concepts of AC/DC/AC converters and pulse width modulation techniques (PWM). After defining the converter topology and modulation strategy to be used, was realized the design of the circuits necessary for the implementation of the workbench. Computational simulations are then performed using software LTSpicer to verify the behavior of the circuits and to validate their design. After that, the implementation of the rectifier, filter and inverter stages, as well as the instrumentation circuits for current and velocity readings is performed. At that stage it was also developed for the implementation of the Space Vector modulation technique in the TMS320F28069M microcontroller by Texas Instrumentsr . The values and waveforms of current and voltage at the input and output of the converter showed the expected behavior, however, for the instrumentation stage it was necessary to add a digital filter, implemented in the microcontroller used, to reduce the electromagnetic noise present in the signals.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia ElétricaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA::MAQUINAS ELETRICAS E DISPOSITIVOS DE POTENCIAConversores de corrente elétricaModulação de pulso (Eletrônica)Motores elétricos de induçãoModulação (Eletrônica)Electric current convertersPulse modulation (Electronics)Electric motors, InductionModulation (Electronics)Desenvolvimento de bancada didática para acionamento de motores de indução trifásicos com velocidade variávelDevelopment of a didactic workbench for variable speed drives of three phase induction motorsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoAguiar, Everton Luiz deTorrico, César Rafael ClaureAguiar, Everton Luiz deTorrico, César Rafael ClaureTrentin, Marcelo GonçalvesSousa, Kleiton de MoraisMiranda, Lucas Gaspar deinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPB_COELT_2017_1_09.pdfapplication/pdf11561110http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15063/1/PB_COELT_2017_1_09.pdfddbeed0e83c229af0bd3ffa5ff21268cMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15063/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPB_COELT_2017_1_09.pdf.txtExtracted texttext/plain92178http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15063/3/PB_COELT_2017_1_09.pdf.txt45da3eaa0447f10e561e18ef7c6e355dMD53THUMBNAILPB_COELT_2017_1_09.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1377http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15063/4/PB_COELT_2017_1_09.pdf.jpg502b755a3099db7de1cb0e572809254cMD541/150632020-11-18 15:41:29.714oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/15063TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-18T17:41:29Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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