Uso de observadores de estado para detecção de falhas em sistemas mecânicos

• Autor(a) principal: Schiavon, Vinicius Alves
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28213
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Localização de falhas (Engenharia); Mecânica; Reguladores (Máquinas); Fault location (Engineering); Mechanics; Governors (Machinery)

Neste trabalho desenvolveu-se um método para detecção e localização de falhas em sistemas mecânicos a partir de bancos de observadores de estado, os quais são projetados via LQR (Regulador Linear Quadrático). Com a capacidade de estimar valores em estados não medidas, os observadores de estado podem ser utilizados na indústria como método de manutenção preventiva, evitando a falha de equipamentos o que pode causar a parada de produção. Esses bancos de observadores são formados por observadores robustos que tendem a seguir o comportamento de um parâmetro, ou a combinação deles. No trabalho, avaliou-se um sistema massa-mola-amortecedor com 4 gdl, medido em três diferentes situações. E que mostrou ser válido a utilização destes estimadores para o acompanhamento da condição das máquinas em um setor industrial, porque eles permitem a detecção de pequenas variações no comportamento vibratório dos equipamentos, e um acompanhamento nestes dados pode, facilmente, detectar a quebra.