Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tarumoto, Otavio
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936
Resumo: O principal objetivo deste trabalho é realizar a síntese de controladores para um sistema torcional com dois graus de liberdade. A síntese será realizada através de duas técnicas de estabilização via realimentação estática de saída, e os resultados serão analisados a fim de comparar o desempenho dos controladores sintetizados por cada uma das técnicas. As técnicas utilizadas são baseadas na resolução de desigualdades matriciais lineares.
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spelling 2022-06-29T22:14:26Z2022-06-29T22:14:26Z2020-02-10TARUMOTO, Otavio. Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2020.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936O principal objetivo deste trabalho é realizar a síntese de controladores para um sistema torcional com dois graus de liberdade. A síntese será realizada através de duas técnicas de estabilização via realimentação estática de saída, e os resultados serão analisados a fim de comparar o desempenho dos controladores sintetizados por cada uma das técnicas. As técnicas utilizadas são baseadas na resolução de desigualdades matriciais lineares.The main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output feedback, and the results will be analyzed in order to compare the performance of the controllers synthetized by each technique. The utilized techniques are based on the resolution of linear matrix inequalities.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControladores elétricosSistemas de controle por realimentaçãoDesigualdades (Matemática)Electric controllersFeedback control systemsInequalities (Mathematics)Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioAgulhari, Cristiano MarcosAgulhari, Cristiano MarcosSilva, Emerson Ravazzi Pires daFelizardo, Kleber RomeroTarumoto, Otavioinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COELT_2020_1_41.pdfCP_COELT_2020_1_41.pdfapplication/pdf792203http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28936/1/CP_COELT_2020_1_41.pdf049de43d4fdefb0e7f8a3aff4722a9ecMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28936/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COELT_2020_1_41.pdf.txtCP_COELT_2020_1_41.pdf.txtExtracted texttext/plain47444http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28936/3/CP_COELT_2020_1_41.pdf.txt0d2432a940846ef841c442fd2c6e83a0MD53THUMBNAILCP_COELT_2020_1_41.pdf.jpgCP_COELT_2020_1_41.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1311http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28936/4/CP_COELT_2020_1_41.pdf.jpg858030179cec06a66fee9acd64b9f472MD541/289362022-06-30 03:06:05.203oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28936TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-06-30T06:06:05Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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