Desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bertanha, Cleverton Bazan
Data de Publicação: 2016
Outros Autores: Szalbot, Guilherme Luiz
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9519
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo para sistema de controle do tipo bola-barra podendo ser utilizado nas atividades práticas de controle de processos. O projeto consiste em um dispositivo capaz de equilibrar uma bola sobre uma barra usando o controle PID. O centro da barra é fixado no eixo do servomotor, o que permite alterar a inclinação da barra, fazendo a esfera rolar livremente sobre a mesma. A função do controlador é manter a bola equilibrada em qualquer ponto sobre a barra dentro de uma faixa definida. O dispositivo possui um sensor ultrassônico que realiza a leitura da posição da bola e envia essa informação ao microcontrolador.
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O dispositivo possui um sensor ultrassônico que realiza a leitura da posição da bola e envia essa informação ao microcontrolador.This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which allows to change the inclination of the bar, causing the ball to roll freely on it. The control function is to keep the ball balanced at any point on the bar within a defined range. The device also has an ultrasonic sensor that is responsible for reads the ball position and sends this information to the microcontroller.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaTecnologia em Mecatrônica IndustrialUTFPRBrasilCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICADetectoresMicrocontroladoresControle de processoMecatrônicaDetectorsMicrocontrollersProcess controlMechatronicsDesenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barraDevelopment of a ball and beam control systeminfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaAmoroso, Anderson LevatiPinto, Ubiradir MendesOliveira, Valmir deAmoroso, Anderson LevatiBertanha, Cleverton BazanSzalbot, Guilherme Luizinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COMET_2016_2_6.pdfapplication/pdf2363830http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9519/1/CT_COMET_2016_2_6.pdf01bfa61258764259e52a203a06a5f603MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9519/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COMET_2016_2_6.pdf.txtExtracted texttext/plain86310http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9519/3/CT_COMET_2016_2_6.pdf.txtd680ea3764b5a71f4dd8d6cebcefc462MD53THUMBNAILCT_COMET_2016_2_6.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1222http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9519/4/CT_COMET_2016_2_6.pdf.jpg184568aea41531543e0d5624e9aa2521MD541/95192020-11-12 11:41:20.241oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9519TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:41:20Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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