Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Andretta, Alberto Carlos
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130
Resumo: A modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D.
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Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia de ComputaçãoUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de Informáticahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOProcessamento de imagensImpressão tridimensionalComputação em nuvemTriangulaçãoLasersImage processingThree-dimensional printingCloud computingTriangulationScanning systemsFerramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensionalTools for laser triangulation scanning and three-dimensionalreconstructioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisA modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D.Pato BrancoRodrigues, Érick OliveiraCavalcanti, Pablo GautérioRodrigues, Érick OliveiraCasanova, DalcimarPegorini, ViníciusAndretta, Alberto Carlosreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALferramentasescaneamentotridimensional.pdfferramentasescaneamentotridimensional.pdfapplication/pdf29525982http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29130/1/ferramentasescaneamentotridimensional.pdfcd4456c806afb910d87e5e49c99fba60MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29130/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTferramentasescaneamentotridimensional.pdf.txtferramentasescaneamentotridimensional.pdf.txtExtracted texttext/plain113727http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29130/3/ferramentasescaneamentotridimensional.pdf.txt922af3f473c76b6bc635835f9fc5e138MD53THUMBNAILferramentasescaneamentotridimensional.pdf.jpgferramentasescaneamentotridimensional.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1222http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/29130/4/ferramentasescaneamentotridimensional.pdf.jpg7b527f622317ef750b07b7f1a90bfd61MD541/291302022-07-29 03:06:28.973oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/29130TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-07-29T06:06:28Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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