Recondicionamento e projeto de controle para uma bancada didática de processo térmico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bampi, Cristian Loregian
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15039
Resumo: Este projeto tem por objetivo o recondicionamento de uma bancada didática de processo térmico, e posteriormente a criação e controle de um sistema supervisório com atraso de tempo. Também é apresentado um estudo sobre as ações básicas de controle, e da definição e aplicação do Preditor de Smith. Após o recondicionamento da bancada, foi verificado a linearidade do processo, para poder representar o modelo do sistema mais próximo do real em torno do ponto de operação e desta forma projetar o controlador com maior exatidão. Também foi projetado um sistema supervisório em linguagem C# para controle e monitoração do processo térmico com atraso de tempo. O controlador apresentou um desempenho adequado zerando o erro em regime, e diminuindo a constante de tempo para o mínimo possível, respeitando os limites de saturação do sistema, porém devido ao fato de o atraso gerado ser muito pequeno, não foi possível a visualização dos efeitos causados pelo controle preditivo no sistema. Sendo assim, foram feitas simulações aproximadas do mesmo processo em software, porém com um atraso maior, onde foi possível observar a ação do controle preditivo na atenuação dos efeitos causados pelo tempo morto.
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O controlador apresentou um desempenho adequado zerando o erro em regime, e diminuindo a constante de tempo para o mínimo possível, respeitando os limites de saturação do sistema, porém devido ao fato de o atraso gerado ser muito pequeno, não foi possível a visualização dos efeitos causados pelo controle preditivo no sistema. Sendo assim, foram feitas simulações aproximadas do mesmo processo em software, porém com um atraso maior, onde foi possível observar a ação do controle preditivo na atenuação dos efeitos causados pelo tempo morto.This paper aims at the reconditioning of thermal process from a didatic bench, and after, the creation and control of a supervisoy system with time delay. It also presented a study about the basics control actions, and about the definition and aplication of the Smith Predictor. After de reconditining of the bench, the linearity of the process was verified, to be able to represent the system closer to the actual model around the operating point, and thus design the controller with greater accuracy. Also, a supervisory system was designed in C# language to control and monitoring the thermal proccess with time delay. The controller showed adequate performance resetting the error of the system and decreasing the time constant to a minimum, within the limits of the system saturation, however due to the fact that the delay generated is very small, it was not possible to see the effects caused by the predictive control system. Therefore, approximate simulations of the same process were made in software, but with a bigger delay, where it was possible to observe the action of predictive control in the attenuation of the effects caused by the dead time.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia ElétricaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de controle supervisórioControle de temperaturaProjeto de produtoControladores programáveisSupervisory control systemsTemperature controlProduct designProgrammable controllersRecondicionamento e projeto de controle para uma bancada didática de processo térmicoReconditioning and control project to a didactic bench of thermal processinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoTorrico, César Rafael ClaureTorrico, César Rafael ClaureWerner, JohnnyGuepfrih, Marcelo FlavioBampi, Cristian Loregianinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPB_COELT_2016_2_05.pdfapplication/pdf8585315http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15039/1/PB_COELT_2016_2_05.pdfcc173e2b981a07185be5499dfc17ccaaMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15039/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPB_COELT_2016_2_05.pdf.txtExtracted texttext/plain73512http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15039/3/PB_COELT_2016_2_05.pdf.txt9293ae1f5e32031db897097faff03659MD53THUMBNAILPB_COELT_2016_2_05.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1373http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/15039/4/PB_COELT_2016_2_05.pdf.jpg98f9bd7ace257bc5273b818e962fd1a8MD541/150392020-11-18 15:39:42.591oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/15039TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-18T17:39:42Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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