Robô móvel para inspeção de materiais perigosos

• Autor(a) principal: Holtman, Murilo Santos
• Data de Publicação: 2012
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8481
• topic: Engenharia Eletrônica; Robôs móveis; Substâncias perigosas - Inspeção; Controle remoto; Mobile robots; Hazardous substances - Inspection; Remote control

Muitas tarefas que envolvem a manipulação de objetos potencialmente perigosos ou exposição a fatores prejudiciais para seres humanos, como a remoção de explosivos por forças de segurança, podem ser realizadas com o auxílio de dispositivos eletromecânicos remotamente controlados, ou robôs. No entanto, o custo destes equipamentos é freqüentemente muito alto (na casa das dezenas de milhares de dólares). O objetivo desse trabalho é, então, desenvolver mecânica, hardware e software de um robô móvel, compacto e de baixo custo, que possa ser empregado em tais situações e controlado remotamente. O projeto será conduzido com as seguintes etapas: primeiro, serão realizadas análises e estudos a fim de tomar decisões técnicas; em seguida, a parte mecânica será projetada e construída; os sistemas elétricos embarcados no robô e o controle remoto serão desenvolvidos; e, por fim, serão realizados testes e a documentação será redigida. O resultado esperado é uma plataforma simples e facilmente adaptável, que sirva como demonstração de que é possível construir um sistema robótico de custo extremamente baixo (cerca de R$ 1.000).