Controle ativo de vibrações em uma viga flexível utilizando atuadores eletromagnéticos

• Autor(a) principal: Santos, Willian Faria dos
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27466
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Controle automático; Vibração; Vigas; Automatic control; Vibration; Girders

O presente trabalho dedica-se a implementação da técnica de controle ativo de vibrações em uma viga flexível engastada utilizando atuadores eletromagnéticos. Para o projeto e validação dos controladores, inicialmente a estrutura foi construída e o comportamento dinâmico pode ser caracterizado, obtendo a Função Resposta em Frequência experimental. Para a simulação da estrutura, a teoria de viga de Euler-Bernoulli foi utilizada para modelagem em elementos finitos. A técnica do problema inverso em conjunto com o método heurístico de otimização, evolução diferencial, permitiu a identificação dos parâmetros desconhecidos da estrutura, minimizando a diferença entre a FRF simulada e experimental, permitindo obter um modelo representativo do sistema real. A partir deste modelo, o controlador foi projetado utilizando a lógica Fuzzy, sendo este controlador responsável por determinar o esforço de controle. Os atuadores eletromagnéticos não-lineares são responsáveis por aplicar os esforços do controlador diretamente na estrutura para estabilização do sistema. As respostas foram analisadas no domínio do tempo e no domínio da frequência. Por fim, a metodologia foi validada aplicando o controle experimental na estrutura.