Desenvolvimento de um mecanismo de posicionamento de placas fotovoltaicas para rastreamento solar via Raspberry PI
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Data de Publicação: | 2015 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8192 |
Resumo: | O projeto trata do desenvolvimento de um mecanismo de posicionamento com dois graus de liberdade, podendo movimentar uma placa solar nos eixos polares, através de dois motores DC. O primeiro motor fica acoplado no painel que faz a rotação no primeiro eixo, vertical. O segundo motor fica na base da estrutura que faz a rotação da estrutura no segundo eixo polar, horizontal. São usados quatro sensores fotoresistores para identificar para onde a estrutura deve se mover de modo a permanecer no ponto de maior incidência de luz solar. O controle dos motores é feito via Raspberry PI e um microcontrolador. O projeto visa a utilização do mesmo para determinação da viabilidade econômica da implementação de painéis com controle em detrimento do uso de painéis fixos nos mesmos locais, tanto quanto a utilização do mesmo para o ensino na universidade. |
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2020-11-11T14:01:21Z2020-11-11T14:01:21Z2015-07-02SANTOS, Cleverson Augusto da Silva; SILVA, Heros Augusto Antunes; CARVALHO, Jardel Leonardi de. Desenvolvimento de um mecanismo de posicionamento de placas fotovoltaicas para rastreamento solar via Raspberry PI. 2015. 107 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8192O projeto trata do desenvolvimento de um mecanismo de posicionamento com dois graus de liberdade, podendo movimentar uma placa solar nos eixos polares, através de dois motores DC. O primeiro motor fica acoplado no painel que faz a rotação no primeiro eixo, vertical. O segundo motor fica na base da estrutura que faz a rotação da estrutura no segundo eixo polar, horizontal. São usados quatro sensores fotoresistores para identificar para onde a estrutura deve se mover de modo a permanecer no ponto de maior incidência de luz solar. O controle dos motores é feito via Raspberry PI e um microcontrolador. O projeto visa a utilização do mesmo para determinação da viabilidade econômica da implementação de painéis com controle em detrimento do uso de painéis fixos nos mesmos locais, tanto quanto a utilização do mesmo para o ensino na universidade.The Project is about the development of a positioning mechanism with two degrees of freedom, which is able to move a solar panel on polar axes, through two DC motors. The first motor is attached to the panel allowing the rotation on the first axis, vertical. The second motor stays on the structure’s base which allows the rotation on the second polar axis, horizontal. There are four photosensors used to identify where the structure should move to, in a way that allows it to remain on the spot with the most sunlight incidence. The motors control is made by Raspberry PI and a microcontroller. The Project aims to the resolution of the economic viability of the panel’s implementation using controlled motors over the use of fixed panels on a same location, as well on the university classes.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de EletrotécnicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAMicrocontroladoresEnergia - Fontes alternativasCalor - ArmazenamentoColetores solaresMicrocontrollersRenewable energy sourcesHeat storageSolar collectorsDesenvolvimento de um mecanismo de posicionamento de placas fotovoltaicas para rastreamento solar via Raspberry PIinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaAssef, Amauri AmorinAssef, Amauri AmorinBetini, Roberto CesarRayel, Ohara KerusauskasSantos, Cleverson Augusto Da SilvaSilva, Heros Augusto AntunesCarvalho, Jardel Leonardi deinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRTEXTCT_COEAU_2015_1_11.pdf.txtExtracted texttext/plain154316http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8192/1/CT_COEAU_2015_1_11.pdf.txta78259aeb9e411a8e5eb0af4fc2df1c3MD51THUMBNAILCT_COEAU_2015_1_11.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1346http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8192/2/CT_COEAU_2015_1_11.pdf.jpgb76bd73b215d81edcf248c203a876be3MD52ORIGINALCT_COEAU_2015_1_11.pdfapplication/pdf6180652http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8192/3/CT_COEAU_2015_1_11.pdffc7b3795185358ee979768245eda8fe6MD53LICENSElicense.txttext/plain1291http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8192/4/license.txtdfb14e53a8c6b76b85e77d7a5a3b3809MD541/81922020-11-11 12:01:21.33oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/8192IE5hIHF1YWxpZGFkZSBkZSB0aXR1bGFyIGRvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciBkYSBwdWJsaWNhw6fDo28sIGF1dG9yaXpvIGEgVVRGUFIgYSB2ZWljdWxhciwgCmF0cmF2w6lzIGRvIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZW0gQWNlc3NvIEFiZXJ0byAoUElBQSkgZSBkb3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBkYXMgQmlibGlvdGVjYXMgCmRlc3RhIEluc3RpdHVpw6fDo28sIHNlbSByZXNzYXJjaW1lbnRvIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgZGUgYWNvcmRvIGNvbSBhIExlaSBubyA5LjYxMC85OCwgCm8gdGV4dG8gZGVzdGEgb2JyYSwgb2JzZXJ2YW5kbyBhcyBjb25kacOnw7VlcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphw6fDo28gcmVnaXN0cmFkYXMgbm8gaXRlbSA0IGRvIArigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIFRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgCkVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyAKU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSwgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3PDo28gZS9vdSBkb3dubG9hZCwgdmlzYW5kbyBhIApkaXZ1bGdhw6fDo28gZGEgcHJvZHXDp8OjbyBjaWVudMOtZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyDigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIEVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIApkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSBlIGRhIOKAnERlY2xhcmHDp8OjbyAKZGUgQXV0b3JpYeKAnSBlbmNvbnRyYW0tc2UgYXJxdWl2YWRhcyBuYSBCaWJsaW90ZWNhIGRvIEPDom1wdXMgbm8gcXVhbCBvIHRyYWJhbGhvIGZvaSBkZWZlbmRpZG8uIApObyBjYXNvIGRlIHB1YmxpY2HDp8O1ZXMgZGUgYXV0b3JpYSBjb2xldGl2YSBlIG11bHRpY8OibXB1cywgb3MgZG9jdW1lbnRvcyBmaWNhcsOjbyBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyDigJxwcmltZWlybyBhdXRvcuKAnSBwb3NzdWEgdsOtbmN1bG8uCg==Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-11T14:01:21Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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