Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado

• Autor(a) principal: Santos, Edipo André Wladeo dos
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8072
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL; Fotografia aérea; Fotografia aérea em levantamentos do solo; Fotogrametria aérea; Drone; Engenharia civil; Aerial photography; Aerial photography in soil surveys; Aerial photogrammetry; Drone aircraft; Civil engineering

A utilização de Veículos Aéreos não tripulados para aplicações em aerofotogrametria se apresenta como alternativa para redução de custos em levantamentos topográficos de grandes áreas, especialmente quando comparada com aerofotogrametria convencional e outros métodos indiretos. Este trabalho visa abordar a metodologia de obtenção de modelos Digitais de Elevação e Ortofotos, a partir de imagens aéreas obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados de baixo custo, equipados com equipamento fotográfico amador ou semi-profissional. Neste trabalho foram gerados e analisados dois modelos digitais de elevação, sendo um deles referenciado por pontos de controle de solo, e outro referenciado por dados de sensor GPS embarcado em Veículo Aéreo Não Tripulado. Os Modelos Digitais de Elevação gerados apresentaram qualidade satisfatória para o uso em engenharia civil, sendo possível tomada de medidas, áreas e volumes, mesmo sem o uso de quaisquer equipamentos nos terrenos a serem levantados. Também foi possível georreferenciar corretamente um dos modelos, utilizando pontos de controle de solo com coordenadas conhecidas, obtidas através de equipamentos topográficos convencionais, resultando em um Modelo Digital de Elevação de alta qualidade.