Módulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Renan Elias
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7165
Resumo: O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo didático que permite simular um sistema de primeira ou segunda ordem, cujos parâmetros, definidos através de uma interface com computador, resultam nas respostas em regime transiente e permanente do sistema. Um arduíno Due foi utilizado para a aquisição e processamento de sinais. Circuitos condicionadores de sinais foram utilizados para ajustar os níveis de tensões dos sinais analógicos de acordo com as restrições de tensões do microcontrolador arduíno. Com o protótipo aqui apresentado foi possível apresentar resultados comumente representados por sistemas de primeira e segunda ordem, tornando válida sua utilização em aulas de controle
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Com o protótipo aqui apresentado foi possível apresentar resultados comumente representados por sistemas de primeira e segunda ordem, tornando válida sua utilização em aulas de controleThe current work presents the development of a didactic module that allows the simulation of a first or second order system, whose parameters, defined through a computer interface, result the transient and permanent responses of the system. An Arduino Due microcontroller was used for the acquisition and processing of signals. Signal conditioning circuits were used to adjust the voltage levels of the analog signals according to the voltage constraints of the microcontroller. With the prototype presented here it was possible to present results commonly represented by first and second order systems, making valid their use in control classes.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilEngenhariasSistemas de controle inteligenteMicrocontroladoresDiferenças finitasIntelligent control systemsMicrocontrollersFinite differencesMódulo didático para emulação de sistemas de primeira e segunda ordeminfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioFelizardo, Kleber RomeroFelizardo, Kleber RomeroSilva, Emerson Ravazzi Pires daFonseca Sobrinho, André SanchesSilva, Renan Eliasinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEAU_2018_1_10.pdfapplication/pdf2220963http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7165/1/CP_COEAU_2018_1_10.pdf86de75c42e2f912b3d107095487f01e7MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7165/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEAU_2018_1_10.pdf.txtExtracted texttext/plain59154http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7165/3/CP_COEAU_2018_1_10.pdf.txt51434bae6c190cc082d48a492de96516MD53THUMBNAILCP_COEAU_2018_1_10.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1181http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7165/4/CP_COEAU_2018_1_10.pdf.jpg1c8780bdef6b9dbd337f5b54663382ddMD541/71652020-11-10 15:55:12.211oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/7165TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-10T17:55:12Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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