Avaliação de um sistema didático aplicado no ensino de robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Machado, Schaiany de Fatima
Data de Publicação: 2016
Outros Autores: Diniz, Hellen Christine Hass
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16896
Resumo: O presente trabalho começa contando um pouco sobre a história da robótica qual a sua contribuição e aplicação na área industrial, também é destacada a importância de um sistema educacional voltado para área da robótica e como esses sistemas podem contribuir para obter- se um melhor aprendizado e para que os aprendizes possam desenvolver melhor suas habilidades em um ambiente mais seguro em comparação à um ambiente industrial. Para realização deste trabalho foi utilizado um sistema didático da LEGO, utilizando a tecnologia conhecida como LEGO Mindstorms é uma linha de kits didáticos voltado para área do ensino da robótica. Foi escolhido o protótipo Robô Arm H25 para montagem e simulação, já que esse robô é um dos que mais se parece com os braços robóticos que são utilizados atualmente dentro das industrias, podendo ser um exemplo mais claro de uma aplicação industrial. Foi realizada a montagem do robô através do manual de instruções do fabricante e desenvolvida uma sequência de programação utilizando o software da LEGO. Sendo assim, aspectos teóricos e práticos serão tratados visando contribuir a uma aprendizagem bem-sucedida. Essa metodologia proporciona oportunidades de enfrentar desafios e dificuldades, normalmente encontradas nos projetos de automação, introduzindo o aluno à vivência experimental.
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Para realização deste trabalho foi utilizado um sistema didático da LEGO, utilizando a tecnologia conhecida como LEGO Mindstorms é uma linha de kits didáticos voltado para área do ensino da robótica. Foi escolhido o protótipo Robô Arm H25 para montagem e simulação, já que esse robô é um dos que mais se parece com os braços robóticos que são utilizados atualmente dentro das industrias, podendo ser um exemplo mais claro de uma aplicação industrial. Foi realizada a montagem do robô através do manual de instruções do fabricante e desenvolvida uma sequência de programação utilizando o software da LEGO. Sendo assim, aspectos teóricos e práticos serão tratados visando contribuir a uma aprendizagem bem-sucedida. Essa metodologia proporciona oportunidades de enfrentar desafios e dificuldades, normalmente encontradas nos projetos de automação, introduzindo o aluno à vivência experimental.This work begins telling a little about the history of Robotics which their contribution and application in industrial area, is also highlighted the importance of an educational system aimed at the area of Robotics and how these systems can contribute for a better learning and for apprentices to develop your skills in a more secure environment in comparison to an industrial setting. For this study we used a didactic system of LEGO, using the technology known as LEGO Mindstorms is a line of educational kits aimed at teaching of robotics. Was chosen the prototype Robot Arm H25 to Assembly and simulation, since this robot is one of the most looks like the robotic arms that are used currently in the industry, and can be a clearer example of an industrial application. Robot Assembly was held through the instruction manual of the manufacturer and developed a sequence of programming using LEGO software. Thus, theoretical and practical aspects will be treated in order to contribute to a successful learning. This methodology provides opportunities to face challenges and difficulties, usually found in the automation projects, introducing the student to the experimental experience.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia EletrônicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSAutomaçãoRobóticaAprendizagem industrialAutomationRoboticsManual trainingAvaliação de um sistema didático aplicado no ensino de robóticaEvaluation of didactic systems applied in teaching of roboticsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaGuimarães, Julio CesarGuimarães, Julio CesarMoletta, EduardoFenato, Alexandre JuniorMachado, Schaiany de FatimaDiniz, Hellen Christine Hassinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPG_COAUT_2016_1_05.pdfapplication/pdf4774692http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16896/1/PG_COAUT_2016_1_05.pdf788daee79d305c9d7208a50512561fbcMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16896/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPG_COAUT_2016_1_05.pdf.txtExtracted texttext/plain88004http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16896/3/PG_COAUT_2016_1_05.pdf.txt2b6f1cb71a285b8fc49ec0d20c2706b5MD53THUMBNAILPG_COAUT_2016_1_05.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1245http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16896/4/PG_COAUT_2016_1_05.pdf.jpg2c95cdfb2e95340d1203ff79f9a4fa8cMD541/168962020-11-19 19:17:26.854oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16896TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-19T21:17:26Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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