Detalhes bibliográficos
| Autor(a) principal: |
Oliveira, Eduardo Lino de |
| Data de Publicação: |
2014 |
| Tipo de documento: |
Trabalho de conclusão de curso
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| Idioma: |
por |
| Título da fonte: |
Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
| Texto Completo: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27312
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Resumo: |
Este trabalho de conclusão de curso consiste na construção de um braço robótico com um Software de controle por Arduino® que tem como finalidade o auxilio em trabalhos didáticos. O sistema é formado por um manipulador robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento com Servomotores, uma garra com dois dedos, controlada através de uma linguagem de programação e com malha de controle aberta. Para isto será apresentado um breve histórico sobre dos robôs, as configurações de braço robótico e os cálculos cinemáticos. Conhecendo especificamente todos os componentes e seus funcionamentos inseridos no projeto, é apresentada uma narrativa passo a passo da construção, apresentando os resultados obtidos. Assim a abordagem de trajetória se torna possível, do qual são aplicadas duas formas: automático por planejamento de trajetória e via joystick onde o usuário controla manualmente. Por fim apresentam-se as considerações finais, mostra as dificuldades e apresenta sugestões para possíveis trabalhos que podem ser aplicado ao projeto. |