Construção de uma incubadora de ovos automatizada com Arduino com controle de temperatura utilizando PID, Fuzzy e GPC

• Autor(a) principal: Cavenago, Gustavo Flore
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27292
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Ovos - Incubação; Arduino (Controlador programável); Controladores PID; Eggs - Incubation; Arduino (Programmable controller); PID controllers

A avicultura tem papel fundamental na vida das pessoas, sendo responsável por produzir intensivamente a carne de frango, comercializada nos mercados. Tal produção é devida às incubadoras de ovos, que automatiza e propicia um meio favorável ao desenvolvimento do ovo. Assim, foco principal deste trabalho foi analisar os métodos PID, Fuzzy e GPC no controle da temperatura de uma incubadora de ovos, garantindo que a temperatura se mantenha na referência desejada (principal garantia de qualidade). Construiu-se um protótipo com suporte para 12 ovos e automatizado com a plataforma Arduíno. Durante o estudo percebeu-se a necessidade de interagir e modificar alguns métodos na tentativa de obter melhores respostas da temperatura interna, utilizando algoritmos genéticos para otimização dos parâmetros dos controladores. Após o estudo implementou-se o controlador escolhido e verificou na prática o funcionamento do protótipo, utilizando um controlador simples (duplamente proporcional) de fácil implementação, atendendo aos requisitos da proposta inicial do trabalho com eficácia.