Mapeador de obstáculos tridimensionais por sensor ultrassônico

• Autor(a) principal: Peretti, Luís Fernando
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24551
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Microcontroladores; Ondas de rádio; Transdutores ultrassônicos; Microcontrollers; Radio waves; Ultrasonic transducers

Neste trabalho de conclusão de curso foi desenvolvido um protótipo de um sistema para reconhecer obstáculos tridimensionais através de sensor ultrassônico. O sistema deve emitir sinais por um sensor de ultrassom que, ao retornar após a reflexão, são processados pelo microcontrolador e exibidos em uma interface gráfica 3D. Neste documento, são apresentados detalhes envolvidos na construção desse sistema, desde a escolha do microcontrolador até suas respectivas implementações. Dadas as características do sensor utilizado, o sistema aplica-se a ambientes abertos e detecta obstáculos até um raio máximo de 2 metros de distância. A partir das distâncias medidas pelo sensor e de suas respectivas posições angulares, os pontos obtidos são representados em uma nuvem de pontos, permitindo interação prática com o modelo gerado. O desempenho do sistema foi testado com diferentes tipos de obstáculos, incluindo dimensões e materiais variados.