Realidade virtual para simulação da manipulação de robôs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cordel, Paola Guindani
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23201
Resumo: Nesse artigo são relatados conceitos de tecnologias imersivas, como realidade virtual e aumentada, e a sua junção com a robótica para o manuseio de robôs. O avanço constante da tecnologia está trazendo para a educação novos conceitos e a utilização de novas ferramentas proporciona uma evolução no processo de aprendizagem. Como muitas vezes é difícil de ensinar como programar e manusear um robô, devido ao ensino ser mais teórico do que prático, a realidade virtual realiza um papel importante nesse processo, podendo simular um robô real, facilitando assim o processo de aprendizado.
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spelling 2020-11-26T10:42:55Z2020-11-26T10:42:55Z2018-08-25CORDEL, Paola Guindani. Realidade virtual para simulação da manipulação de robôs. 2018. 19 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Automação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23201Nesse artigo são relatados conceitos de tecnologias imersivas, como realidade virtual e aumentada, e a sua junção com a robótica para o manuseio de robôs. O avanço constante da tecnologia está trazendo para a educação novos conceitos e a utilização de novas ferramentas proporciona uma evolução no processo de aprendizagem. Como muitas vezes é difícil de ensinar como programar e manusear um robô, devido ao ensino ser mais teórico do que prático, a realidade virtual realiza um papel importante nesse processo, podendo simular um robô real, facilitando assim o processo de aprendizado.In this article are reported concepts of immersive technologies, such as virtual and augmented reality, and its junction with robotics for the handling of robots. The constant advance of technology is bringing to education new concepts and the use of new tools provides an evolution in the learning process. As it is often difficult to teach how to program and manipulate a robot, because teaching is more theoretical than practical, virtual reality plays an important role in this process, being able to simulate a real robot, thus facilitating the learning process.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaAutomação e Controle de Processos IndustriaisUTFPRBrasilhttps://www.revistas2.uepg.br/index.php/ret/article/view/11990CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSRealidade virtualRobóticaSimulação (Computadores)AprendizagemVirtual realityRoboticsComputer simulationLearningRealidade virtual para simulação da manipulação de robôsVirtual reality for simulation of robot manipulationinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaSantos, Max Mauro DiasSantos, Max Mauro DiasCorrêa, Fernanda CristinaNascimento, Claudinor BitencourtCordel, Paola Guindaniinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALrealidadevirtualsimulacaorobos.pdfapplication/pdf523433http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23201/1/realidadevirtualsimulacaorobos.pdf8a129444a146655cf12d229bda5d02c9MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23201/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTrealidadevirtualsimulacaorobos.pdf.txtExtracted texttext/plain21762http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23201/3/realidadevirtualsimulacaorobos.pdf.txt3845681d4ab3f4d75fb3cf1bc76df42dMD53THUMBNAILrealidadevirtualsimulacaorobos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1373http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/23201/4/realidadevirtualsimulacaorobos.pdf.jpgb299299b12c8323008e00b8403f9288dMD541/232012020-11-26 08:42:55.912oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/23201TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-26T10:42:55Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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