Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lazzari, Felipe dos Santos
Data de Publicação: 2012
Outros Autores: Oliveira, Henrique Ribeiro de, Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview.
id UTFPR-12_a3a726eb50eaad39a4d6d2ab46f7a35a
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9546
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2020-11-12T13:42:27Z2020-11-12T13:42:27Z2012-07-09LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview.This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaTecnologia em Mecatrônica IndustrialRobôs industriaisRobôs - Sistemas de controleRobôsRobots, IndustrialRobots - Control systemsRobotsDesenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and placeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaFaria, Rubens Alexandre deLazzari, Felipe dos SantosOliveira, Henrique Ribeiro dePaixão, Teilor Sabino Bezerra de Queirozreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COMET_2012_1_02.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1281http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/1/CT_COMET_2012_1_02.pdf.jpgfc7caeb41bba0812015ab07355175873MD51ORIGINALCT_COMET_2012_1_02.pdfapplication/pdf1282575http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/2/CT_COMET_2012_1_02.pdf220fb45b575c3f90a9ca9f3b524bf019MD52LICENSElicense.txttext/plain1748http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTCT_COMET_2012_1_02.pdf.txtExtracted texttext/plain83335http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/4/CT_COMET_2012_1_02.pdf.txt0445ab957000fb313ceac2d9ce2ef703MD541/95462020-11-12 11:42:27.627oai:repositorio.utfpr.edu.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:42:27Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
title Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
spellingShingle Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
Lazzari, Felipe dos Santos
Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Robôs industriais
Robôs - Sistemas de controle
Robôs
Robots, Industrial
Robots - Control systems
Robots
title_short Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
title_full Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
title_fullStr Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
title_sort Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
author Lazzari, Felipe dos Santos
author_facet Lazzari, Felipe dos Santos
Oliveira, Henrique Ribeiro de
Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
author_role author
author2 Oliveira, Henrique Ribeiro de
Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
author2_role author
author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Faria, Rubens Alexandre de
dc.contributor.author.fl_str_mv Lazzari, Felipe dos Santos
Oliveira, Henrique Ribeiro de
Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
contributor_str_mv Faria, Rubens Alexandre de
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Tecnologia em Mecatrônica Industrial
topic Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Robôs industriais
Robôs - Sistemas de controle
Robôs
Robots, Industrial
Robots - Control systems
Robots
dc.subject.por.fl_str_mv Robôs industriais
Robôs - Sistemas de controle
Robôs
Robots, Industrial
Robots - Control systems
Robots
description Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview.
publishDate 2012
dc.date.issued.fl_str_mv 2012-07-09
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-12T13:42:27Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-12T13:42:27Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546
identifier_str_mv LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9546
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.publisher.department.fl_str_mv Departamento Acadêmico de Eletrônica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/1/CT_COMET_2012_1_02.pdf.jpg
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/2/CT_COMET_2012_1_02.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/3/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9546/4/CT_COMET_2012_1_02.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv fc7caeb41bba0812015ab07355175873
220fb45b575c3f90a9ca9f3b524bf019
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
0445ab957000fb313ceac2d9ce2ef703
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1797043868963700736

Registros relacionados