Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Huss, Elaine de Albuquerque
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27261
Resumo: O controle adaptativo é um método adequado nos processos em que ocorrem variações e oscilações inesperadas, já que na medida em que os dados disponíveis para identificação aumentam, os parâmetros do controlador são ajustados durante a operação do sistema. O objeto de estudo do trabalho é a malha de vazão do processo de mistura da Planta didática industrial SMAR presente na Universidade, na qual foram identificadas variações de temperatura e vazão. Um controle adaptativo PID Fuzzy por Escalonamento de Ganho, que soma a facilidade de modelagem da lógica Fuzzy com a funcionalidade do controlador PID é proposto para solucionar o problema e otimizar o processo. As validações e resultados se deram a partir do ambiente do Simulink® utilizando função de transferência e dados reais da Planta coletados via Matlab.
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Um controle adaptativo PID Fuzzy por Escalonamento de Ganho, que soma a facilidade de modelagem da lógica Fuzzy com a funcionalidade do controlador PID é proposto para solucionar o problema e otimizar o processo. As validações e resultados se deram a partir do ambiente do Simulink® utilizando função de transferência e dados reais da Planta coletados via Matlab.Adaptive control is a suitable method for the type of process that suffers unexpected variations and oscillations, because as the available data for identification increases, the parameters of the controller are adjusted during the operation of the system. The object of study in this paper is the flow control loop of the mixing process in a Industrial Didactic Plant from SMAR that is in the University, in which temperature and flow variations were identify. An Adaptive PID Fuzzy control by Gain Scheduling, that adds the facility of modeling the Fuzzy Logic with the functionality of the PID controller is proposed to solve the problem and optimize the process. Validations and results were obtained from the Simulink environment using the transfer function and actual data of the Pant collected with Matlab.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de controle ajustávelLógica difusaControladores PIDAdaptive control systemsFuzzy logicPID controllersDesenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioEndo, WagnerSilva, Emerson Ravazzi Pires daEndo, WagnerSilva, Emerson Ravazzi Pires daFelizardo, Kleber RomeroScalassara, Paulo RogérioHuss, Elaine de Albuquerqueinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COELT_2017_1_18.pdfCP_COELT_2017_1_18.pdfapplication/pdf2650343http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27261/1/CP_COELT_2017_1_18.pdf2997691bc408bb6fd4861f6b28c64f44MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27261/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COELT_2017_1_18.pdf.txtCP_COELT_2017_1_18.pdf.txtExtracted texttext/plain97838http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27261/3/CP_COELT_2017_1_18.pdf.txtc6c1ef2efc4cce87df3ddf299c1c0faaMD53THUMBNAILCP_COELT_2017_1_18.pdf.jpgCP_COELT_2017_1_18.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1242http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27261/4/CP_COELT_2017_1_18.pdf.jpgdfef3995734df2cc26010ea63f73977dMD541/272612022-02-23 03:05:51.897oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27261TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:05:51Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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