Sistema de acionamento eletrônico da embreagem aplicado em motocicleta

• Autor(a) principal: Mykytczuk Júnior, Jonas Cristiano
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26334
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Motocicletas; Motores; Engenharia mecânica; Motorcycles; Motors; Mechanical engineering

Este trabalho apresenta a metodologia para o desenvolvimento de um sistema de acionamento eletrônico de embreagem para motocicleta, tendo como objetivo a diminuição da força necessária para o movimento do manete de embreagem. A maioria dos sistemas de embreagem empregados em motocicletas utilizam a força aplicada ao manete para tensionar um cabo de aço que interage no disco de embreagem. Menos comum, há também sistemas de embreagem hidráulica. Ambos podem ser considerados defasados, se comparados à tecnologias embarcadas em veículos atuais. Estes sistemas geram desgastes mecânicos, devido ao atrito gerado por inúmeros ciclos de acionamento, uma vez que operam em ambiente robusto, com umidade e sujeira. Tais condições podem causar esforço físico demasiado pelo piloto, gerando tendinites, devido ao acionamento pesado dos sistemas convencionais. O sistema eletrônico apresentado, utiliza um servomotor, para tensionamento do cabo de aço, que é comandado pelo usuário através do manete de embreagem. A resistência mecânica do manete pode ser considerada nula, pois trata-se apenas do esforço para girar um potenciômetro acoplado ao seu eixo. Dessa forma, ao acionar o manente, um sinal analógico é enviado à um sistema microprocessado, que por sua vez, aciona o servomotor, controlando o movimento do cabo do sistema de embreagem. A metodologia utilizada para o desenvolvimento do sistema é apresentada, desde o desenvolvimento dos componentes necessários em ferramentas computacionais, até a fabricação dos mesmos, via manufatura aditiva. Ainda, a lógica da programação do sistema microcontrolado é apresentada e por fim, a instalação dos equipamentos do sistema na motocicleta, bem como sua calibração, é descrita. Os resultados apresentados pelo sistema foram conforme o projetado, sendo que a força necessária para o acionamento do manete de embreagem foi drasticamente reduzida. Foram realizados testes, tanto na oficina da universidade quanto em campo para validação final do projeto, bem como da metodologia.