Protótipo de uma ponte rolante

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Salvadori, Thalita Lopes
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27427
Resumo: O transporte de cargas pode ser algo problemático quando este é de grande porte e/ou muito pesado. Uma alternativa para tornar este tipo de trabalho menos dificultoso, é fazer o uso de pontes rolantes, que são comumente utilizadas em indústrias, oficinas e empresas de menor dimensão. O acionamento da ponte pode ser realizado por rádio frequência com o computador lógico programável (CLP) ou por microcontrolador com comunicação serial. Este trabalho consiste no projeto de um protótipo de uma ponte rolante, com a finalidade de realizar o posicionamento do carro principal nas coordenadas desejadas. Para isto será utilizado a plataforma de prototipagem arduíno com comunicação serial. A estrutura tem como base madeira, barras de metal para movimentação do carro principal e para controle do processo, o arduíno.
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spelling 2022-02-23T01:21:56Z2022-02-23T01:21:56Z2018-11-13SALVADORI, Thalita Lopes. Protótipo de uma ponte rolante. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27427O transporte de cargas pode ser algo problemático quando este é de grande porte e/ou muito pesado. Uma alternativa para tornar este tipo de trabalho menos dificultoso, é fazer o uso de pontes rolantes, que são comumente utilizadas em indústrias, oficinas e empresas de menor dimensão. O acionamento da ponte pode ser realizado por rádio frequência com o computador lógico programável (CLP) ou por microcontrolador com comunicação serial. Este trabalho consiste no projeto de um protótipo de uma ponte rolante, com a finalidade de realizar o posicionamento do carro principal nas coordenadas desejadas. Para isto será utilizado a plataforma de prototipagem arduíno com comunicação serial. A estrutura tem como base madeira, barras de metal para movimentação do carro principal e para controle do processo, o arduíno.Freight transportation can be problematic when it is large and/or very heavy. An alternative to making this type of work less difficult is to use a crane, which is commonly used in industries, workshops and smaller companies. The control of the bridge can be carried out by radio frequency with the programmable logic computer (CLP) or microcontroller with serial communication. This work consists in the design of a prototype of a crane, performing the positioning of the main car at the desired coordinates. For this will be used an arduino pototyping platform with serial communication. The structure is based on wood, metal rods for main car movement and for process control, the arduíno.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASTransporteEngenharia de protótiposArduino (Controlador programável)TransportationPrototypes, EngineeringArduino (Programmable controller)Protótipo de uma ponte rolanteinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioRodrigues, Carolina RibeiroRodrigues, Carolina RibeiroFelizardo, Kleber RomeroBuzachero, Luiz Francisco SanchesSalvadori, Thalita Lopesinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEAU_2018_2_06.pdfCP_COEAU_2018_2_06.pdfapplication/pdf1376217http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27427/1/CP_COEAU_2018_2_06.pdffee45962fc02eea8d39765652d64baa3MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27427/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEAU_2018_2_06.pdf.txtCP_COEAU_2018_2_06.pdf.txtExtracted texttext/plain47779http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27427/3/CP_COEAU_2018_2_06.pdf.txte14b34367265f6d167b55707630e7f89MD53THUMBNAILCP_COEAU_2018_2_06.pdf.jpgCP_COEAU_2018_2_06.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1206http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27427/4/CP_COEAU_2018_2_06.pdf.jpg857f2e8a6e7a73d88fabc88692650e33MD541/274272022-02-23 03:07:16.093oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27427TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-23T06:07:16Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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