Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Neves, Larissa Comar
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4945
Resumo: Os métodos de beamformers adaptativos vieram para aprimorar os processamentos de imagens pelo método Delay and Sum (DAS), apresentando resultados positivos na melhora de resolução e contraste. Mesmo assim, o método de Mínima Variância (MV) tem muito a ser melhorado. Com isso, novas técnicas de beamformer adaptativo foram estudadas, uma delas é o Generalized Sidelobe Canceler (GSC) que pode melhorar consideravelmente a resolução lateral das imagens médicas de ultrassom, pois ajuda a reduzir os lóbulos secundários. Outra técnica é o beamformer Eigenspace baseado em Mínima Variância (EBMV), que é um beamformer adaptativo que pode suprimir grande parte do ruído e fornecer imagens com maior contraste e resolução em comparação com o método DAS e o método MV. Filtros também podem ser aplicados após o processamento de imagem a fim de reduzir sinais de speckle presentes nas imagens de ultrassom, como os filtros Wiener, Lee e Kuan. Neste trabalho foi combinado o método de beamformer adaptativo EBMV com Generalized Sidelobe Canceler (EBGSC) e filtros adaptativos para geração de imagens de ultrassom com ondas planas. Todos os dados in vivo, em phantom e simulados foram obtidos no site do Plane Wave Challenge in Medical Ultrasound Imaging (PICMUS). Os dados foram adquiridos usando um equipamento Verasonics Vantage 128 com um transdutor modelo L11-4v de 128 elementos. Os resultados foram comparados com os métodos bases DAS e MV. O método EBGSC-Kuan não apresentou grandes melhorias em relação às outras técnicas, já a técnica EBGSC-Lee, apresentou boas melhorias de contraste e redução de lóbulos laterais, sendo um indicativo para realizar mais pesquisas com esta técnica. O método EBGSC-Wiener foi o que apresentou melhores resultados nos aspectos de contraste, promovendo um aumento de 81% em relação ao método DAS e de 67% em relação ao método EBGSC. Também, apresentou redução de lóbulo lateral de 59,72 dB e 33,28 dB, comparado com as técnicas DAS e EBGSC. O método EBGSC-Wiener também foi o que apresentou melhor Razão de Distorção Geométrica (RDG), próxima de 1, o que representa menor distorção, sendo considerado uma boa opção para o processamento de imagens de ultrassom com ondas planas.
id UTFPR-12_b3fe555473d20a7657fcad9094ddac06
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/4945
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2020-05-14T18:57:02Z2020-05-14T18:57:02Z2020-02-28NEVES, Larissa Comar. Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4945Os métodos de beamformers adaptativos vieram para aprimorar os processamentos de imagens pelo método Delay and Sum (DAS), apresentando resultados positivos na melhora de resolução e contraste. Mesmo assim, o método de Mínima Variância (MV) tem muito a ser melhorado. Com isso, novas técnicas de beamformer adaptativo foram estudadas, uma delas é o Generalized Sidelobe Canceler (GSC) que pode melhorar consideravelmente a resolução lateral das imagens médicas de ultrassom, pois ajuda a reduzir os lóbulos secundários. Outra técnica é o beamformer Eigenspace baseado em Mínima Variância (EBMV), que é um beamformer adaptativo que pode suprimir grande parte do ruído e fornecer imagens com maior contraste e resolução em comparação com o método DAS e o método MV. Filtros também podem ser aplicados após o processamento de imagem a fim de reduzir sinais de speckle presentes nas imagens de ultrassom, como os filtros Wiener, Lee e Kuan. Neste trabalho foi combinado o método de beamformer adaptativo EBMV com Generalized Sidelobe Canceler (EBGSC) e filtros adaptativos para geração de imagens de ultrassom com ondas planas. Todos os dados in vivo, em phantom e simulados foram obtidos no site do Plane Wave Challenge in Medical Ultrasound Imaging (PICMUS). Os dados foram adquiridos usando um equipamento Verasonics Vantage 128 com um transdutor modelo L11-4v de 128 elementos. Os resultados foram comparados com os métodos bases DAS e MV. O método EBGSC-Kuan não apresentou grandes melhorias em relação às outras técnicas, já a técnica EBGSC-Lee, apresentou boas melhorias de contraste e redução de lóbulos laterais, sendo um indicativo para realizar mais pesquisas com esta técnica. O método EBGSC-Wiener foi o que apresentou melhores resultados nos aspectos de contraste, promovendo um aumento de 81% em relação ao método DAS e de 67% em relação ao método EBGSC. Também, apresentou redução de lóbulo lateral de 59,72 dB e 33,28 dB, comparado com as técnicas DAS e EBGSC. O método EBGSC-Wiener também foi o que apresentou melhor Razão de Distorção Geométrica (RDG), próxima de 1, o que representa menor distorção, sendo considerado uma boa opção para o processamento de imagens de ultrassom com ondas planas.Adaptive beamformer methods have been improving image processing by the Delay and Sum (DAS) method, with increasing resolution and contrast. Even so, the Minimum Variance (MV) method has much to be improved. Thus, new adaptive beamformer techniques have been studied, one of which is Generalized Sidelobe Canceler (GSC) which can considerably improve the lateral resolution of the medical ultrasound images, but the image contrast is not satisfactory. Another technique is the beamformer Eigenspace based on Minimum Variance (EBMV), which is an adaptive beamformer that can suppress much of the noise and provide images with higher contrast and resolution compared to the DAS and the MV methods. Filters can also be applied after image processing to reduce speckle signals present in ultrasound images such as the Wiener, Lee and Kuan. In this work we combined the beamformer adaptive EBMV method with Generalized Sidelobe Canceler and adaptive filters for plane wave ultrasound imaging. All the simulated, in phantom and in vivo data were obtained from Plane Wave Challenge in Medical Ultrasound Imaging (PICMUS) website. The data were acquired using a Verasonics Vantage 128 equipment using a L11-4v 128 elements transducer. The results were compared with DAS and MV. The EBGSC-Kuan method did not show great improvements comparing to the other techniques, whereas the EBGSC-Lee technique, presented good improvements in contrast and reduction of lateral lobes, being an indication to carry out more research with this technique. The EBGSC-Wiener method showed the best improvements in contrast aspects, promoting an improvement of 81% in relation to the DAS method and 67% in relation to the EBGSC method. Also, it presented a reduction of lateral lobe of -59.72 dB and -33.28 dB, compared with DAS and EBGSC techniques, respectively. The EBGSC-Wiener method was the one that best presented Geometric Distortion Ratio (RDG), close to 1, which represents less distortion, being considered a good option to work in the plane wave ultrasound imaging.Conselho Nacional do Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP)Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do ParanáUniversidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICAEngenharia ElétricaProcessamento de imagens - Técnicas digitaisDiagnóstico por ultrassomUltrassonografiaReconstrução de imagensProcessamento de sinaisImage processing - Digital techniquesDiagnostic ultrasonic imagingUltrasonic imagingImage reconstructionSignal processingImplementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planasImplementation of adaptive beamformer combined with generalized sidelobe canceler and filters for generating plane wave ultrasound imagesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCuritibaMaia, Joaquim Miguelhttp://lattes.cnpq.br/6369674496221915Zimbico, Acacio Josehttp://lattes.cnpq.br/1845902393275091Assef, Amauri Amorinhttps://orcid.org/0000-0002-2001-5387http://lattes.cnpq.br/0720172921923496Maia, Joaquim Miguelhttp://lattes.cnpq.br/6369674496221915Valente, Solivan Aranteshttps://orcid.org/0000-0002-6774-6099http://lattes.cnpq.br/2640992264277310http://lattes.cnpq.br/3700445805596398Neves, Larissa Comarinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52ORIGINALbeamformeradaptativoondasplanas.pdfapplication/pdf6874109http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/1/beamformeradaptativoondasplanas.pdf9284e6715ecf5e6830e96c2558508e75MD51TEXTbeamformeradaptativoondasplanas.pdf.txtbeamformeradaptativoondasplanas.pdf.txtExtracted texttext/plain151260http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/3/beamformeradaptativoondasplanas.pdf.txtdc1068849c6388e7d5929c6a788d3694MD53THUMBNAILbeamformeradaptativoondasplanas.pdf.jpgbeamformeradaptativoondasplanas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1318http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/4/beamformeradaptativoondasplanas.pdf.jpgd4ce40f5c7b8c4781621314abbbfa1c0MD541/49452020-05-15 03:00:59.344oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/4945TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-05-15T06:00:59Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Implementation of adaptive beamformer combined with generalized sidelobe canceler and filters for generating plane wave ultrasound images
title Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
spellingShingle Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
Neves, Larissa Comar
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
Processamento de imagens - Técnicas digitais
Diagnóstico por ultrassom
Ultrassonografia
Reconstrução de imagens
Processamento de sinais
Image processing - Digital techniques
Diagnostic ultrasonic imaging
Ultrasonic imaging
Image reconstruction
Signal processing
Engenharia Elétrica
title_short Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
title_full Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
title_fullStr Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
title_full_unstemmed Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
title_sort Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas
author Neves, Larissa Comar
author_facet Neves, Larissa Comar
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Maia, Joaquim Miguel
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/6369674496221915
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Zimbico, Acacio Jose
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/1845902393275091
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Assef, Amauri Amorin
dc.contributor.referee1ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-2001-5387
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0720172921923496
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Maia, Joaquim Miguel
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/6369674496221915
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Valente, Solivan Arantes
dc.contributor.referee3ID.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-6774-6099
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2640992264277310
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/3700445805596398
dc.contributor.author.fl_str_mv Neves, Larissa Comar
contributor_str_mv Maia, Joaquim Miguel
Zimbico, Acacio Jose
Assef, Amauri Amorin
Maia, Joaquim Miguel
Valente, Solivan Arantes
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
Processamento de imagens - Técnicas digitais
Diagnóstico por ultrassom
Ultrassonografia
Reconstrução de imagens
Processamento de sinais
Image processing - Digital techniques
Diagnostic ultrasonic imaging
Ultrasonic imaging
Image reconstruction
Signal processing
Engenharia Elétrica
dc.subject.por.fl_str_mv Processamento de imagens - Técnicas digitais
Diagnóstico por ultrassom
Ultrassonografia
Reconstrução de imagens
Processamento de sinais
Image processing - Digital techniques
Diagnostic ultrasonic imaging
Ultrasonic imaging
Image reconstruction
Signal processing
dc.subject.capes.pt_BR.fl_str_mv Engenharia Elétrica
description Os métodos de beamformers adaptativos vieram para aprimorar os processamentos de imagens pelo método Delay and Sum (DAS), apresentando resultados positivos na melhora de resolução e contraste. Mesmo assim, o método de Mínima Variância (MV) tem muito a ser melhorado. Com isso, novas técnicas de beamformer adaptativo foram estudadas, uma delas é o Generalized Sidelobe Canceler (GSC) que pode melhorar consideravelmente a resolução lateral das imagens médicas de ultrassom, pois ajuda a reduzir os lóbulos secundários. Outra técnica é o beamformer Eigenspace baseado em Mínima Variância (EBMV), que é um beamformer adaptativo que pode suprimir grande parte do ruído e fornecer imagens com maior contraste e resolução em comparação com o método DAS e o método MV. Filtros também podem ser aplicados após o processamento de imagem a fim de reduzir sinais de speckle presentes nas imagens de ultrassom, como os filtros Wiener, Lee e Kuan. Neste trabalho foi combinado o método de beamformer adaptativo EBMV com Generalized Sidelobe Canceler (EBGSC) e filtros adaptativos para geração de imagens de ultrassom com ondas planas. Todos os dados in vivo, em phantom e simulados foram obtidos no site do Plane Wave Challenge in Medical Ultrasound Imaging (PICMUS). Os dados foram adquiridos usando um equipamento Verasonics Vantage 128 com um transdutor modelo L11-4v de 128 elementos. Os resultados foram comparados com os métodos bases DAS e MV. O método EBGSC-Kuan não apresentou grandes melhorias em relação às outras técnicas, já a técnica EBGSC-Lee, apresentou boas melhorias de contraste e redução de lóbulos laterais, sendo um indicativo para realizar mais pesquisas com esta técnica. O método EBGSC-Wiener foi o que apresentou melhores resultados nos aspectos de contraste, promovendo um aumento de 81% em relação ao método DAS e de 67% em relação ao método EBGSC. Também, apresentou redução de lóbulo lateral de 59,72 dB e 33,28 dB, comparado com as técnicas DAS e EBGSC. O método EBGSC-Wiener também foi o que apresentou melhor Razão de Distorção Geométrica (RDG), próxima de 1, o que representa menor distorção, sendo considerado uma boa opção para o processamento de imagens de ultrassom com ondas planas.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-05-14T18:57:02Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-05-14T18:57:02Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020-02-28
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv NEVES, Larissa Comar. Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4945
identifier_str_mv NEVES, Larissa Comar. Implementação de beamformer adaptativo combinado com generalized sidelobe canceler e filtros para geração de imagens de ultrassom com ondas planas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4945
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/2/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/1/beamformeradaptativoondasplanas.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/3/beamformeradaptativoondasplanas.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4945/4/beamformeradaptativoondasplanas.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b
9284e6715ecf5e6830e96c2558508e75
dc1068849c6388e7d5929c6a788d3694
d4ce40f5c7b8c4781621314abbbfa1c0
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805923114827120640