Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®

• Autor(a) principal: Costa, Ellen Kedma Pereira da
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9520
• topic: CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICA; Robótica; Automação; Robôs; Software; Mecatrônica; Robotics; Automation; Robots; Computer software; Mechatronics

Devido à crescente competitividade na área industrial, torna-se inevitável a busca pela automação de atividades repetitivas e cansativas, de forma a otimizar os processos de manufatura industrial. Com o advento da robótica, a utilização de robôs tornou-se fator indispensável e, consequentemente, a obrigatoriedade de monitoramento e controle de seus comportamentos em ambiente fabril através de simulações virtuais realizadas por softwares de engenharia, garantindo maior confiabilidade e segurança aos sistemas. Neste trabalho, foi desenvolvido o modelamento de um Sistema Flexível de Manufatura real no software RobotStudio® no intuito de simular o comportamento de manipuladores robóticos integrados a um layout virtual desse sistema, utilizando-se da orientação de manuais e tutoriais disponibilizados pelos desenvolvedores do software, bem como usuários experientes com a ferramenta. A disposição virtual do layout foi alcançada satisfatoriamente, no entanto, a exequibilidade de movimentação automática e programação dos robôs mostraram-se comprometidas devido a discrepâncias e diversidade de informações nos manuais e tutoriais para os fins necessários. Ainda assim, a exigência meticulosa de informações de entrada, bem como a necessidade de execução das ações na plataforma do software em ordens especificas, indicaram ser esta uma poderosa ferramenta de alto nível para o estudo de sistemas robóticos, com o potencial de fornecer resultados precisos e detalhados para satisfazer a demanda do mercado tecnológico.