Desenvolvimento de uma prótese de mão mioelétrica para estudo de sinais e movimentos

• Autor(a) principal: Costa, Rafael Felipe Bartoski da
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30853
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Prótese; Membros artificiais; Microcontroladores; Dedos; Eletromiografia; Prosthesis; Artificial limbs; Microcontrollers; Fingers; Electromyography

O presente trabalho consiste no desenvolvimento de uma prótese de mão, destinada a servir de plataforma de estudos para avanços em desenvolvimentos futuros de próteses de mão. O seu desenvolvimento foi pensado devido ao grande número de pessoas que não possui acesso a tecnologias similares, uma vez que os modelos existentes no mercado ainda possuem um alto valor de comercialização. O trabalho desenvolvido servirá de base para avanços na área e, se possível, uma futura redução de custos, popularizando este tipo de tecnologia. A prótese desenvolvida tem como base de funcionamento a leitura de sinais eletromiográficos do indivíduo, possuindo circuitos de aquisição e amplificação do sinal, processamento e movimento da prótese. O circuito de aquisição e amplificação foi projetado a partir de um amplificador de instrumentação, capaz de detectar pequenos sinais, eliminando grande parte dos ruídos captados nele e amplificando o sinal resultante. O circuito de filtragem teve como objetivo selecionar as faixas de frequência de interesse do sinal, eliminando ruídos eletromagnéticos. O processamento do sinal foi emulado utilizando um microcontrolador ATmega2560. Em futuros trabalhos, será possível a criação de algoritmos para interpretação do sinal EMG (eletromiografia) e detecção de padrões para implementação de rotinas de acionamento dos motores e, assim, movimentação dos diferentes elementos da prótese. A prótese de mão, confeccionada em impressora 3D, consistiu em um modelo já difundido na área com pequenas adaptações para incorporação de motores de passos. Em testes de funcionalidade utilizando sinais de EMG simulados, provenientes de bancos de dados reais de EMG, a plataforma de estudos projetada demonstrou adequado potencial para contribuir no desenvolvimento de soluções, para interpretação de sinais EMG e na criação de movimentos similares ao membro original e, assim, a melhoria na qualidade de vida de pacientes.