Empilhadeira robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Teruo, Lucas
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Oliveira, Jonathan de, Giacomossi Junior, Luiz Carlos
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10098
Resumo: A empilhadeira mais utilizada atualmente é a do tipo manual, sendo assim, ainda são comumente manuseadas pelos operadores industriais para realizar o transporte de cargas em questão. As referidas cargas podem ser de origem simples ou até das mais robustas, de qualquer forma exigem uma atenção adicional maior com o seu manuseio. Dessa forma, um operador mal treinado e que não saiba utilizar a empilhadeira de forma adequada pode causar sérios problemas ao seu local de trabalho, pois pode gerar perdas no estoque, danos à carga transportada e também a outros trabalhadores que estejam ao seu alcance e consequentemente, sérios prejuízos para a indústria. Neste projeto será apresentado o projeto do protótipo de uma empilhadeira robótica em escala reduzida, junto ao seu funcionamento e componentes escolhidos para a sua confecção, a qual será comandada por controle remoto e por processos microcontrolados. Através desse enfoque, a ideia é de tornar o processo de transporte de cargas automatizado de modo a torná–lo mais rápido, preciso e seguro, tendo a segurança dos usuários e das cargas envolvidas no processo como fundamental. Para tal, serão utilizados princípios de robótica e processos micro controlados.
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spelling 2020-11-12T17:13:35Z2020-11-12T17:13:35Z2015-12-09TERUO, Lucas; OLIVEIRA, Jonathan de; GIACOMOSSI JUNIOR, Luiz Carlos. Empilhadeira robótica. 2015. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10098A empilhadeira mais utilizada atualmente é a do tipo manual, sendo assim, ainda são comumente manuseadas pelos operadores industriais para realizar o transporte de cargas em questão. As referidas cargas podem ser de origem simples ou até das mais robustas, de qualquer forma exigem uma atenção adicional maior com o seu manuseio. Dessa forma, um operador mal treinado e que não saiba utilizar a empilhadeira de forma adequada pode causar sérios problemas ao seu local de trabalho, pois pode gerar perdas no estoque, danos à carga transportada e também a outros trabalhadores que estejam ao seu alcance e consequentemente, sérios prejuízos para a indústria. Neste projeto será apresentado o projeto do protótipo de uma empilhadeira robótica em escala reduzida, junto ao seu funcionamento e componentes escolhidos para a sua confecção, a qual será comandada por controle remoto e por processos microcontrolados. Através desse enfoque, a ideia é de tornar o processo de transporte de cargas automatizado de modo a torná–lo mais rápido, preciso e seguro, tendo a segurança dos usuários e das cargas envolvidas no processo como fundamental. Para tal, serão utilizados princípios de robótica e processos micro controlados.The forklift currently most used is the manual type, so also are commonly handled by industrial operators to carry out cargo transportation in question. These fillers may be single source and even the most robust anyway require greater attention to additional handling. Thus, a poorly trained and do not know how to use the forklift properly operator can cause serious problems to your workplace because it can generate inventory losses, damage to cargo as well as other workers who are at your fingertips and consequently , serious damage to the industry. This project will be presented the prototype of a robotic forklift design small–scale, next to its operation and components chosen for their production, which will be remote–controlled by microcontroller processes. Through this approach, the idea is to make the automated cargo transportation process faster, more accurate and safer, and the safety of users and the burdens involved in the process as fundamental. To this end, the principles of robotics and micro–controlled processes are used.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaCurso de Engenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de controle inteligenteManuseio e transporte de materiaisAutomaçãoEngenharia de protótiposRobóticaEngenharia elétricaIntelligent control systemsMaterials handlingAutomationPrototypes, EngineeringRoboticsElectric engineeringEmpilhadeira robóticaForklift roboticsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaMoritz, Guilherme LuizMoritz, Guilherme LuizBrante, Glauber Gomes de OliveiraAssef, Amauri AmorinTeruo, LucasOliveira, Jonathan deGiacomossi Junior, Luiz Carlosinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COELE_2015_2_08.pdfapplication/pdf2757358http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10098/1/CT_COELE_2015_2_08.pdfd24d48d2c2c645426081060de418a54eMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10098/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COELE_2015_2_08.pdf.txtExtracted texttext/plain113639http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10098/3/CT_COELE_2015_2_08.pdf.txt170a9df1c731a63bd9ee9c7b363937e5MD53THUMBNAILCT_COELE_2015_2_08.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1213http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/10098/4/CT_COELE_2015_2_08.pdf.jpg2c607b44e97b49a03002b654ebca4068MD541/100982020-11-12 15:13:36.296oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/10098TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T17:13:36Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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