Desenvolvimento de um mecanismo para enlonamento e desenlonamento automatizado de reboques graneleiros destinado ao setor de transporte rodoviário brasileiro

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lopes, Fabio de Abreu
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24919
Resumo: O setor de transporte rodoviário brasileiro apresentou crescimento ao longo dos anos, assim como a tecnologia empregada aos conjuntos que fazem o transporte, porém o mesmo não ocorreu proporcionalmente aos procedimentos de enlonamento e desenlonamento, que ainda dependem do esforço humano para serem executados. O objetivo desse trabalho foi o desenvolvimento de um mecanismo capaz de automatizar o procedimento de enlonamento e desenlonamento, visando diminuir o tempo de execução dos procedimentos, evitar eventuais acidentes ocasionados por quedas quando o usuário está em cima da carroceria colocando ou tirando a lona e proporcionar praticidade ao motorista. Para a elaboração desse mecanismo foi utilizada a metodologia descrita por Norton (2013), modelagem matemática para dimensionamento do motor e modelagem 3D de um protótipo. Foi elaborado um protótipo com escala 1:2 de um reboque graneleiro usual, para a realização de testes e validações necessárias antes da montagem em um modelo real. Os resultados obtidos foram satisfatórios atendendo todos os objetivos estabelecidos, algo muito importante para o próximo passo que consiste na montagem em um modelo real.
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O objetivo desse trabalho foi o desenvolvimento de um mecanismo capaz de automatizar o procedimento de enlonamento e desenlonamento, visando diminuir o tempo de execução dos procedimentos, evitar eventuais acidentes ocasionados por quedas quando o usuário está em cima da carroceria colocando ou tirando a lona e proporcionar praticidade ao motorista. Para a elaboração desse mecanismo foi utilizada a metodologia descrita por Norton (2013), modelagem matemática para dimensionamento do motor e modelagem 3D de um protótipo. Foi elaborado um protótipo com escala 1:2 de um reboque graneleiro usual, para a realização de testes e validações necessárias antes da montagem em um modelo real. Os resultados obtidos foram satisfatórios atendendo todos os objetivos estabelecidos, algo muito importante para o próximo passo que consiste na montagem em um modelo real.The Brazilian road transport sector has been growing over the years as has the technology employed by the transport set however, the same did not occur proportionally to the procedures to cover and uncover tarpaulin trucks which still depend on human effort to be performed. The objective of this work was the development of a mechanism to automating the procedure of covering and uncovering trucks with tarpaulins aiming to reduce the working time of this stage prevent any fall hazards when the user is on the truck body placing or removing the tarpaulin and provide user convenience. For the elaboration of this mechanism was used the methodology described by Norton (2013) mathematical modeling for motor sizing and 3D modeling of a prototype. A 1:2 scale prototype of a standard body truck was developed for the necessary tests and validations prior to assembly in a real model. The results obtained were satisfactory attending all the established objectives, something very important for the next step that is to make a real model.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia MecânicaUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de MecânicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICATransporte rodoviárioAutomaçãoEngenharia de protótiposProjeto de produtoReboqueTransportation, AutomotiveAutomationPrototypes, EngineeringProduct designTowingDesenvolvimento de um mecanismo para enlonamento e desenlonamento automatizado de reboques graneleiros destinado ao setor de transporte rodoviário brasileiroDevelopment of an automated mechanism to cover and uncover grain trucks with protective tarpaulins for the brazilian road transport sectorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoRossetto, Diego RizzottoBratti, GiovanniCorrea, Fabio JunkesRossetto, Diego RizzottoLopes, Fabio de Abreuinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPB_DAMEC_2019_2_07.pdfPB_DAMEC_2019_2_07.pdfapplication/pdf1738662http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24919/1/PB_DAMEC_2019_2_07.pdf3425b06021617ef4ab2b8ade878236cfMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24919/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPB_DAMEC_2019_2_07.pdf.txtPB_DAMEC_2019_2_07.pdf.txtExtracted texttext/plain56785http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24919/3/PB_DAMEC_2019_2_07.pdf.txtd2f83757bfe988b83395cb9fcd81b8a3MD53THUMBNAILPB_DAMEC_2019_2_07.pdf.jpgPB_DAMEC_2019_2_07.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1345http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24919/4/PB_DAMEC_2019_2_07.pdf.jpg742b6b6cd8caf4aec9f2fc23a36a6bc8MD541/249192021-05-12 03:11:59.696oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/24919TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-05-12T06:11:59Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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