Desenvolvimento de uma mesa de coordenadas XY para movimentação relativa peça-tocha de soldagem PTA

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Freitas Junior, Alcides Lopes de Freitas
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Alberti, Felipe Machado
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9508
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento de tecimento capaz de auxiliar o processo de soldagem PTA, que realiza o controle da movimentação da tocha, por meio de uma mesa de coordenadas. Esta mesa foi construída com o microcontrolador PIC16F877A que é responsável por receber informações das chaves fim de curso e das botoeiras, que fazem a interface com o operador. O PIC também envia dados ao display que mostra passo-a-passo as etapas realizadas e instruções aos drivers BL-TB6560-V2.0 dos motores de passo AK23/10F8FN1.8 para o funcionamento individual e simultâneo.
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O PIC também envia dados ao display que mostra passo-a-passo as etapas realizadas e instruções aos drivers BL-TB6560-V2.0 dos motores de passo AK23/10F8FN1.8 para o funcionamento individual e simultâneo.This work presents the development of a weaving pattern equipment capable of assisting the PTA welding process, which performs the controls of the torch motion by means of a coordinated table. This table was constructed with a PIC16F877A microcontroller which is responsible for receiving information from the micro switches and pushbuttons, which make the interface with the operator. The PIC also sends data to the display that shows step-by-step the stages accomplished and instructions to the drivers BL-TB6560-V2.0 of stepper motors AK23/10F8N1.8 for individual and simultaneous operation.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICASoldagemMesas - Coordenadas (Matemática)MicrocontroladoresProgramação (Computadores)Automação industrialWeldingTables - CoordinatesMicrocontrollersComputer programmingIndustrial automationDesenvolvimento de uma mesa de coordenadas XY para movimentação relativa peça-tocha de soldagem PTADevelopment of an XY coordinate table for part-torch relative movement PTA weldinginfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaMaranho, OssimarVieira, Juliano MourãoLucas, Luis AlbertoTeske, MárioMaranho, OssimarFreitas Junior, Alcides Lopes de FreitasAlberti, Felipe Machadoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COMET_2015_2_13.pdfapplication/pdf2762536http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9508/1/CT_COMET_2015_2_13.pdf5f33b313a6d7c8286a930bcc5320f104MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9508/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COMET_2015_2_13.pdf.txtExtracted texttext/plain65011http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9508/3/CT_COMET_2015_2_13.pdf.txtd550c64916e0412cf7ef09e74deba930MD53THUMBNAILCT_COMET_2015_2_13.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1269http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/9508/4/CT_COMET_2015_2_13.pdf.jpg1c8d1624b4eb571d1a7e6ecdbb4b526bMD541/95082020-11-12 11:40:58.273oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/9508TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-12T13:40:58Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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