Desenvolvimento de devices drivers para o RTOS Nuttx no padrão POSIX

• Autor(a) principal: Ribeiro, Fernando Martins
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28615
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO; Linux device drivers (Programas de computador); Sistemas embarcados (Computadores); Sistemas operacionais (Computadores); Linux device drivers (Computer programs); Embedded computer systems; Operating systems (Computers)

Este trabalho demonstra o desenvolvimento de um device driver para o RTOS Nuttx, utilizando conceitos de portabilidade disponibilizados pela norma POSIX 2013.1. O Nuttx é um sistema operacional de tempo real com compatibilidade POSIX, no entanto, não possui metodologia de desenvolvimento de driver definida. Foi confeccionado um processo de desenvolvimento de driver do tipo character device e demonstrado sua aplicabilidade realizando a utilização do device driver em uma aplicação desenvolvida para o Nuttx. Optou-se por desenvolver um device driver da classe USB CDC/ACM, com o intuito de utilizar o recurso de emulação de uma porta serial virtual proveniente do componente ACM. Para tanto, fez-se necessária a segmentação do projeto em camadas, que permite abstrair a comunicação entre a controladora USB, o device driver implementado na camada de driver do Nuttx e a aplicação registrada no diretório apps. Ao concluir o desenvolvimento e o procedimento de configuração do driver, foi possível realizar a comunicação com o dispositivo conectado na porta USB disponibilizada no kit de desenvolvimento TM4C1294-Launchpad. A emulação de um terminal virtual ocorreu conforme o planejado, e devido ao desenvolvimento ter sido baseado na norma POSIX que descreve a portabilidade entre sistemas operacionais, o mesmo device driver pode ser exportado para outro RTOS POSIX. É possível visualizar que as system calls requisitadas na aplicação são processadas pelas funçõees POSIX desenvolvidas no device driver, e a partir disso pode-se concluir que o procedimento do desenvolvimento de device driver ocorreu de forma adequada. O trabalho traz contribuições para o desenvolvimento de aplicações e device drivers no ambiente do Nuttx. Adicionalmente, os códigos e todos os arquivos de configuração estão disponibilizados como código open source no Github à toda comunidade de desenvolvimento.