Estudo sobre aplicação de controle H2 e H∞ ao conversor CC-CC buck.

• Main Author: Nunes Filho, Cleto Robalo
• Publication Date: 2013
• Other Authors: Sasaki, Kenzo, Nunes, Luiz Fernando Costa
• Format: Bachelor thesis
• Language: por
• Source: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Download full: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9956
• topic: Engenharia Elétrica; Conversores de corrente elétrica; Controladores elétricos; Eletrônica de potência; Electric current converters; Electric controllers; Power electronics

A Teoria de Controle Robusto tem seu início na constatação de que em observações práticas, a planta de controle sofre de uma série de perturbações externas as quais afetam seu desempenho e comportamento dinâmico. Neste trabalho é estudado um Conversor CC-CC Buck, genérico, submetido a distúrbios de tensão e corrente. A metodologia de controle abordada utiliza a técnica das LMIs (do termo em Inglês Linear Matrix Inequalities) englobando as normas H2 e H∞ como critérios de desempenho. Inicialmente é obtida a modelagem do Conversor Buck em espaço de estados médio, com e sem perturbações, respectivamente. Posteriormente, é incluído um controlador por realimentação dos estados K, o qual minimiza a norma da Função de Transferência da perturbação, através dos critérios de H2 e H∞. Foi observado que a inserção deste controlador no sistema é capaz de garantir sua estabilidade e robustez, levando o erro de regime a um valor percentual baixo e permitindo a rejeição de distúrbios, mesmo quando estes apresentam-se em grandes amplitudes e frequências. Em ensaios experimentais foi verificado resultado condizente com as simulações numéricas.